新型電液比例控制器的研究設計

隨著機電液一體化技術的發展，電液比例控制技術的應用越來越廣泛。電液比例控制系統范圍較廣，在液壓傳動與控制過程中，系統能夠接受模擬信號或數字信號，使輸出的流量或壓力連續成比例地變化，都屬于此類。該控制系統的優點是充分利用了液壓控制與電氣控制的長處，即功率傳遞靠液壓，信號處理靠電氣的優化措施。 
電液比例控制原理與要求

液壓控制系統中兩個最重要的被控參數是壓力與流量，而控制上述兩個參數的最基本手段是對流阻進行控制。目前生產上實用的可控流阻結構形式主要是機——液控制式的間隙型流阻。它利用控制固體部件的運動或變形來實現對流阻的控制，而這種運動或變形大多采用電磁式設計，利用電磁力與彈簧力相互平衡原理來改變可控流阻的液阻。

完成這一功能的電磁鐵亦稱作比例電磁鐵。由于它結構尺寸一般比較大，所以運動慣性和磁滯也大，存在粘滯摩擦等影響比例閥性能響應的因素。為了減小磁滯和摩擦力對比例閥性能的響應，通常需要在控制信號中疊加顫振信號，比如正弦波或三角波，其頻率一般為100Hz～200Hz，振幅約為額定控制信號的10％～20％。

這里就介紹一種新型的電液比例控制器設計。

正弦顫振信號發生器

圖1是一個正交振蕩器，它可以產生兩個相差90