利用VB實現PC機與多單片機通訊

　　摘要：在Windows98下利用VB的串行通訊控件可實現PC機與多單片機之間的通訊。采用定時器控制大大加快了自動化進程，克服了往多“握手”協議造成的通訊速度緩慢的缺點。本文以PS1016單片機為例，詳細介紹了PC機與單片機之間的串行通訊、數據的發送和接收。

    關鍵詞：通訊 屬性 事件

前言

　　在采用以PC機為控制中心的數據采集自動化控制系統中，通常需要單片機采集數據，然后用異步串行通訊方式傳給PC機，PC對單片機進行定時控制，需要多個單片機協同工作。如果系統不很復雜，可通過定時器控件控制收發過程，在必要的地方自動接收裝置，使定時控制和通訊過程完美地結合起來。這樣，可以免去“握手”協議的繁瑣過程，簡化編程，提高速度。VB具有面向對象的設計方法，友好的用戶界面，簡單方便的串行通訊和實用性強等優點，無論借用其他語言就可以開發出優秀的控制系統通訊軟件。本文介紹在Windows 98環境下如何利用VB來實現PC機與多個PS1016單片機之間的串行通訊。

VB環境下通訊程序的設計

　　VB提供了串行端口控制Mscomm來為應用程序提供串行通訊。該控件屏蔽了通信過程中的底層操作，程序員可以設置、監視Mscomm控件的屬性和事件，結合Timer控件即可完成對串行口的初始化和數據的輸入輸出工作。Mscomm控件的主要屬性如下：

　　（1）Commport 設置并返回通訊端口號。端口號可以設置為1～16的任何數，如Mscomm.Commport=2表示設置當前通訊端口為COM2。

　　（2）Setting 設置并返回波特率、奇偶校驗、數據位、停止位。格式為Mscomm.Setting=String。String是一個包含四部分的字符串：第一部分為波特率；第二部分為奇偶校驗，N表示不校驗，M表示符號校驗，E表示偶校驗，O表示奇校驗，S表示空格校驗；第三部分為數據位數，其可選值為4，5，6，7，8；第四部分為停止位位數，其可選值為1，1.5，2。Setting屬性的缺省值為“9600，N，8，1”。

　　（3）Portopen 設置并返回通訊端口的狀態，也可以打開和關閉端口。

　　（4）Input 從接收緩沖區返回和刪除字符。該屬性在運行時為只讀。

　　（5）InputLen 設置并返回每次Input屬性從接收緩沖區中讀取的字符數。InputLen屬性的缺省值為0。設置InputLen為0時，Input將讀取接收緩沖區的全部字符。

　　（6）Output 向傳送緩沖區寫數據。要傳送的數據可是文本數據或二進制數據。

　　（7）CommEvent 返回最近的通訊事件或錯誤。只要有通訊錯誤或事件發生錯誤時就會產生Oncomm事件。CommEvent屬性中存有該錯誤或事件的數值代碼。

Timer控件的主要屬性如下：

　　（1）Enabled 返回或設置一個值，該值用來確定一個窗體或控件否能夠對用戶產生的事件作出反應。通過把Enabled設置為“Galse”來使Timer控件成為無效，將取消由控件的Interval屬性所建立的倒計時數。

　　（2）Interval 返回或設置對Timer控件的計時事件調用間的毫秒數。Timer控件的Enabled屬性決定該控件是否對時間的推移作出響應。將Enabled設置為“False”會關閉Timer控件，設置為“True”則打開Timer控件。當Timer控件置為有效時，倒計時總是從其Interval屬性設置值開始。創建Timer事件程序。可通知VB在每次Interval到時該做什么。Timer控件和Enabled屬性設置為“True”時，VB將在Interval時間到后自動訪問Timer_Timer過程。

　　為實現通訊程序，須在VB開發環境下設置一個用做控制通訊的窗體。窗體上主要有一個通訊控件Mscomml和兩個Timer控件。VB的特點是事件驅動，定時器控件會定時觸發相應事件的驅動程序。

1.發送單片機命令

　　為了使主機能夠對整個檢測過程進行實時控制，須要在發送命令以后設定等待的時間，也可以通過條件判斷下一步是發達還是接收命令。對發送的命令，可能是文本方式或二進制代碼。在發送二進制代碼時，應特別注意發送的格式。

發送命令過程是一個帶參過程，這樣可使發送命令簡便易行。具體程序如下：

Sub發送單片機命令過程（command As Byte）

Dim輸出命令（1 To 1）As Byte

DoEvents

輸出命令（1）=command

MSComm1.OutBufferCount=0

MSComm1.Output=輸出命令

MSComm1.InBufferCount=0

End Sub

2.接收數據

　　接收數據是一個被動的過程，可以通過函數來實現，由定時器開啟。在接收過程中，多數用特征字符，如“OK”、“#”等。這些需要在通訊協議中約定。

Function接收數據（）

Do

DoEvents

In_buffer $=In_buffer$&MSComm2.Input

Loop Until InStr(_buffer$,“OK”)'從串行端口讀“OK”響應'

In_buffer=Left(In_buffer,len(In_buffer)-2)

接收數據=In_buffer$

End Function

3.Timer控件控制

　　通過Timer控件來控制通訊中的發送命令和接收數據過程，在通訊程序中設置兩個Timer控件分別控制發送單片機命令和接收單片機數據。為了實現一臺PC機和多單片機之間的通訊，可在一個Timer控件的過程中，在發送命令之前設定命令參數和要接收數據的單片機號，然后發送單片機命令；在另一個Timer控件的過程中，根據發送前設定的單片機號，接收不同單片機的數據。

Timer控件控制程序如下：

'發送命令主控程序

Privata Sub TimerSend_Timer()

TimerSend.Enabled=False

Select Case command

Case 1]

Call發送單片機命令過程（任務1）

TimerReceive.Enabled=False'啟動自動接收

Case2

Call發送單片機命令過程（任務2）

MSComm1.Rthreshold=0'關閉自動接收

TimerReceive.Interval=500

TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收機號=1

Case 3

Call發送單片機命令過程（任務3）

MSComm1.Rthreshold=0'關閉自動接收

TimerReceive.lnterval=500

TimerReceive.Enabled=True'啟動定時器接收

機號=2

Case 4

┆

Case n

…

End Select

End.Sub

'接收數據主控程序

Private Sub TimerReceive_Timer()

TimerReceive.Enabled=False

Select Case機號

Case 1

In_buffer$=接收數據（機號）

Call任務2

Case 2

In_buffer$=接收數據（機號）

Call任務3

Case 3

┆

Case n

In_buffer$=接收數據（機號）

Call任務n

End Select

End Sub

4.自動接收、監視總線狀態和通訊錯誤的處理

　　自動接收、監視總線狀態和通訊錯誤的處理可以通過OnComm事件實現。VB程序運行過程中只要設置MSComm1.Rthreshold=1，在接收事件發生時程序就會自動訪問MSComm1.OnComm()過程。

　　由于外界干擾或電壓波動等原因，PC機和單片機之間的通訊可能會出現錯誤，如接收緩沖區溢出、網絡端口超速等。這些可能發生的事件都能在代碼中引起運行錯誤。為了處理這些錯誤，須要將錯誤處理代碼添加到程序中。通過控件中的OnComm事件可以捕捉和處理錯誤。在通訊過程中所發生的通訊錯誤是CommEvent屬性返回的。當CommEvent屬性值發生改變時，表明有通訊錯誤，就會產生OnComm事件。同時，可以利用自動引發OnComm事件的特點在接收過程中加入狀態顯示碼。這樣可以監視通訊線路狀態，得到單片機和主機及單片機和單片機之間的通訊進程。通訊錯誤的處理程序如下：

Private Sub MSComm1_OnComm()

Select Case MSComm1.CommEvent

Case ComReceive 'Receive data '自動數據接收、監視總線通信信息

Select Case In_buffer $

Call A

Label.Enabled=“正在執行任務1”

Call B

…

End Select

Case comFrame 'Framing Error '通訊錯誤處理

X=MsgBox(“Framing Error!”,16)

…'錯誤處理

Case comEventOverrun '數據丟失

X=MsgBox(“數據丟失！”，16)

…'錯誤處理

End Select

End Sub