風(fēng)河為鳳凰號火星探測器提供“大腦”

　　今年8月3日，美國太空總署（NASA）鳳凰號火星探測器將在佛羅里達(dá)發(fā)射，按計劃將于明年春季在火星北極的平原地區(qū)著陸。探測器搭載的各類儀表器件，包括自動機(jī)械臂和土壤采樣裝置等，將全部通過基于Wind River VxWorks的Rad6000艙載計算機(jī)來搭載和運行。

　　Wind River VxWorks是特別面向設(shè)備軟件開發(fā)人員而設(shè)計，全面滿足他們在開發(fā)各種差異化設(shè)備的過程中對小空間、高性能、實時性能以及確定過程式（deterministic）特性等的需求。

　　與Rad6000系統(tǒng)在以往多次火星探測項目中的應(yīng)用相同，它仍是鳳凰號火星探測器上唯一搭載的通用主計算機(jī)系統(tǒng)，其主要任務(wù)包括在巡航階段控制由導(dǎo)航設(shè)備計算的軌道修正演習(xí)，以及控制探測器的進(jìn)入、下降和著陸（EDL）系統(tǒng)。

　　鳳凰號火星探測器是美國太空總署“火星搜索計劃 ”（Mars Scout Program）的第一次任務(wù)，相對而言這是一次低成本的火星探測任務(wù)。鳳凰號是在2003年被選中的，它使用了登陸器結(jié)構(gòu)以及其他一些部件，這些部件最初是為一項2001年的任務(wù)準(zhǔn)備的，但那次任務(wù)后來被取消。因為采用了這些已經(jīng)完成的部件和結(jié)構(gòu)，鳳凰號節(jié)省了大量的成本。特別是因為VxWorks具備跨項目、跨機(jī)構(gòu)間的標(biāo)準(zhǔn)化特性，為縮減工具投資、資本開支和培訓(xùn)成本發(fā)揮了重要作用。

　　VxWorks提供了高度集成化、具有豐富功能特性的平臺技術(shù)，同時秉承了JPL在星球表面及外太空自動機(jī)械試驗中的成果部署成果。這些部署成果主要體現(xiàn)在通過采用風(fēng)河產(chǎn)品成功完成了8項火星及外太空任務(wù)的紀(jì)錄，其中包括了NASA的火星探索者計劃（Mars Rover）和太空旅行艙星塵號任務(wù)（Stardust）。
風(fēng)河公司“鳳凰號”項目工程技術(shù)專家Mike Deliman表示：“如果將探測飛船看作是身體，將各種科學(xué)試驗站看作是感官，那么運行VxWorks的Rad600將充當(dāng)大腦的角色。”

　　Mike Deliman還認(rèn)為：“風(fēng)河的項目團(tuán)隊根據(jù)他們的應(yīng)用需求提供最佳的平臺支持，而JPL的研究人員和其他“鳳凰號”的項目團(tuán)隊成員基本上都是獨立完成了各自的應(yīng)用開發(fā)。我們順利地把各種后續(xù)任務(wù)交由專家們完成。”

　　“鳳凰號”將運用一個全自動化的機(jī)械挖掘臂和其他部件來探測火星表層下的土壤環(huán)境，以確定是否存在適合微生物生存的環(huán)境。對火星軌道的科學(xué)研究表明，在機(jī)械臂能夠達(dá)到的表層土壤中，存在冰凍狀態(tài)下的固態(tài)水。