嵌入式目標模塊在DSP系統開發中的應用

                                        圖2  DSP逆變控制器接口示意圖

C語言項目框架圖

在Matlab下輸入c2000lib命令，可以顯示Embedded Target for TI C2000 DSP目前所能夠支持的各種DSP功能模塊及相關信息。仿真時，主要利用Embedded Target for TI C2000 DSP所提供的C28X ADC、C28X PWM以及Mailbox子模塊。

如圖3所示，系統利用A/D轉換模塊，將采集到的逆變電流和電壓作為SPWM輸出的控制源。并通過CAN通道1將A/D轉換值以及PWM輸出占空比輸送出來，同時還可以通過CAN通道0接收來自于網絡上的通信命令，執行相應的子程序。C28X ADC模塊在功能上完全等同于TMS320F2812的12位A/D轉換模塊，可以選擇合適的模擬輸入通道。C28X PWM模塊在功能上完全等同于TMS320F2812事件管理器中帶死區的全比較單元模塊，同樣可以選擇定時器、PWM輸出單元、PWM引腳極性以及設置死區時間。

                                圖3 Matlab下DSP應用模塊仿真及下載示意圖

編程下載之前，先要對F2812 eZdsp模塊進行編譯屬性、目標板和仿真器的選擇設置，以及Real-Time Workshop的屬性設置，具體步驟如下：

1. 打開CCS2.20，選擇合適的硬件仿真器，此處選擇F2812 XDS510 Emulator，打開DSP軟件集成開發環境。

2.在Matlab下輸入ccsboardinfo命令顯示出來，查看Embedded Target for TI C2000 DSP所支持的板卡及驅動，如用戶升級仿真器或更換板卡，則需安裝相應的驅動程序，才能支持對應的物理設備。

3. 右鍵點擊F2812 eZDSP，對評估板硬件鏈接模塊進行編譯、鏈接和運行等選項的設置。注意，在設置BuildOptions屬性時，若沒有連接目標板或仿真器，則BuildAction只選擇Build，可編譯生成C代碼；若有目標板及仿真器，則可選擇Build_and_execute，實現C代碼的編譯下載及實時運行。

4. 在DSPBoard選項中選擇與目標板一致的DSP芯片類型，并更改DSP板標號，如F2812 PP Emulator等，本文改為F2812 XDS510 Emulator。

5. 設置Real-Time Workshop的相關屬性，可以根據個人的習慣進行定制。

經過上述設置步驟之后，可以選擇工具菜單內的Real-Time Workshop下的Build Model生成仿真模型對應的C語言代碼，Matlab的Command窗口會顯示后臺處理的詳細過程，代碼的編譯及鏈接

過程在CCS中也會有顯示。最后，CCS會自動打開Matlab所生成的軟件項目代碼，CCS中顯示出來的SPWM項目的框架(F2812_SPWM.pjt)如圖4所示，一共有F2812_SPWM_ main.c等14個C語言子程序、SPWM.cmd文件和一些頭文件。所生成的逆變控制器C代碼，保留了模型中相應的變量名，具有良好的可讀性和可維護性，其中所生成CAN通信的主要源代碼如下：

    /* CAN 郵箱發送子程序*/
    {
      ECanaMboxes.MBOX1.MDL.word. LOW_WORD=F2812_SPWM_B.R eadMsgADValueDutyCycle;
      ECanaMboxes.MBOX1.MSGC TRL.bit.DLC = 2;
      ECanaRegs.CANTRS.bit.TRS1 = 1;    // set eCAN Transmit Request Set register
      while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 != 1 ) {} // check eCAN Transmit Acknowledge register
      ECanaRegs.CANTA.bit.TA1 = 1;      // clear eCAN Transmit Acknowledge register       
    }