嵌入式實時操作系統VxWorks入門（2）

　　2.1下載和編譯網卡驅動

　　VMware為運行于其上的操作系統提供虛擬網卡支持，該網卡類型即為AMD的PC-NET，在Tornado開發包中已經包含了該類型網卡的驅動程序，但經過測試，在VMware環境中該驅動無法正常工作，所以可從AMD的網站上下載最新的驅動程序。下載得到的是一個可執行的安裝程序，運行該程序將得到一個壓縮包和一個幫助文件，按照該幫助的要求，將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋文件，則選擇允許。

　　此后按如下步驟完成驅動程序的編譯和替換：

　　(1)打開一個控制臺窗口，運行批處理程序：

　　C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

　　該批處理文件用于設置環境變量，其內容為：

　　rem Command line build environments

　　set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

　　set WIND_BASE=C:Tornado2.2

　　set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

　　如果沒有設置成功，可以手工設置這些環境變量。

　　(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目錄，運行：

　　make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

　　(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目錄，并將上一步生成的文件ln97xend.o復制到此目錄下。備份此目錄下的文件libdrv.a;

　　(4)運行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模塊;

　　(5)運行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛創建的新ln97xEnd模塊添加進去。

　　2.2修改配置文件

　　我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數，使編譯出來的系統引導程序和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個文件，以使系統的網絡功能正常運行。

　　(1)定位到目錄C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;

　　(2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下：

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE

　　"lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"

　　其中：

　　Ø lnPci(0,0)指定了使用第0個網卡和第0個處理器，lnPci這個標識會因為使用的驅動程序不同而有所不同，但這里用lnPci就可以了;

　　Ø host指定你的主機的名字，使用host就可以;

　　Ø d:\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會有說明);

　　Ø h=192.168.80.169是宿主機的IP地址，可以根據實際情況修改;

　　Ø e=192.168.80.254是目標機的IP地址，可以根據實際情況修改;

　　Ø u=target指定了FTP服務器的用戶名，這個FTP就是用來下載VxWorks映象的;

　　Ø pw=vxworks是FTP服務器與用戶名target對應的密碼;

　　Ø tn=target指定目標機的名字，任意指定即可。

(3)指定網卡驅動程序

　　首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(define)，其他的宏都處于未定義狀態(undef)，即：

　　(4)包含PC_CONSOLE

　　缺省情況下，VxWorks系統是不接受外部輸入設備(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出設備(如顯示器)輸出數據。為了便于調試，我們必須改變它的這種缺省狀態，包含對PC控制臺的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處于定義狀態(define)即可，即：

　　(5)修改sysLn97xEnd.c

　　打開C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory-mapped IO base”這段文字，然后將其前面的參數由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改為NONE，保存即可，即：

　　2.3 編譯Bootrom和VxWorks映像

　　編譯Bootrom

　　打開Tornado開發工具，在Build菜單下選擇Build Boot ROM，選擇BSP為pcPentium，image類型為bootrom，工具為gnu，如圖8。點擊OK，Bootrom就會編譯。

　　編譯VxWorks映像

　　編譯生成bootrom后，還要創建一個VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系統本身的代碼，步驟為：

　　(1) 創建一個“bootable VxWorks image”的工程，BSP 選擇pentium;

　　(2) 選擇需要的VxWorks組件

　　如圖10，在這個例子中我們需要包括兩個重要的組件：Telnet server 和 Target shell。前者使我們可以通過Telnet協議登錄到VxWorks操作系統中;后者則可以讓我們通過命令行控制VxWorks系統。另外，需要把所有C++相關的選項都包含進去。

　　完成選擇后，即可開始編譯程序。到此我們已經生成了VxWorks的系統引導程序和運行時的代碼映象。在每次修改完系統的配置信息(如：config.h)后，都要重新創建一個工程來編譯VxWorks映象。將生成的名為“vxworks”的文件復制到D:下。這個路徑是由上面我們所設置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路徑參數決定的，必須保持二者一致。

　　2.4 創建引導軟盤

　　由于目標機從軟盤啟動，我們需要制作VxWorks引導磁盤，用于引導VxWorks操作系統映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目錄，插入已經格式化好的軟盤，運行：

　　mkboot a: bootrom

　　該命令將在軟盤上建立VxWorks系統引導分區，并將引導程序復制到軟盤上。