北斗RNSS/RDSS多模手持終端設計與實現

　　2 軟件部分

　　2.1 嵌入式系統UCOS介紹

　　μC/OS-II是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實時多任務操作系統內核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數字信號處理器。

　　2.2 硬件初始化介紹

　　硬件初始化順序為：(1).時鐘初始化。(2).AD初始化 (3).串口初始化 (4).IO口初始化。

　　2.3 程序設計流程介紹

　　系統上電后，先進行硬件初始化，然后操作系統初始化。系統工作分為3個任務，分別為按鍵任務，串口通信任務，電池電量采集任務。如圖2所示。

　　3 結構部分

　　本設備包含3個指示燈，放置于設備右側中部，開機按鍵放于右側上部，一鍵報警按鍵放于燈下部，按鍵陷于外殼中，防止按鍵誤碰，設備背部放置拉帶便于攜帶，前部中間放置IC卡，外部加固定擋板。設備上下部放置卡殼，用于GYT2002A終端固定。

　　4 測試情況與性能指標

　　4.1 終端測試情況

　　1)板卡測試：

　　2)整機測試：

　　4.2 性能指標

　　(1)北斗RDSS短報文通信指標：

　　接收靈敏度：

　　誤碼率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角20°～49°，接收信號電平≤-154.6dBW)

　　誤碼率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角50°～90°接收信號電平≤-157.6dBW)

　　發射信號功率：5W

　　首次捕獲時間：≤2s

　　失鎖重捕時間：≤1s

　　(2)GPS/BD2

　　捕獲時間：

　　冷啟動時間(混合定位模式)：≤32秒

　　熱啟動時間：≤1秒

　　重捕時間：≤1秒

　　接收通道數：≥99

　　定位精度:

　　水平≤10米(RMS)

　　定位數據輸出頻度：1Hz

　　時間精度：小于1秒