基于ARM11的無線視頻監控系統

　　4.1.1 WI-FI 無線網絡搭建過程

　　(1)加載WI-FI 模塊。通過insmod 命令加載，這里需要加載2 個文件helper_sd.bin、sd8686.bin,這2 個文件可以從Marvel 官方網站下載。

　　(2)搜索WI-FI 網絡。先用ifconfig eth1 up 命令把WI-FI 網絡接口卡打開，然后用iwlist eth1 scanning命令搜索WIFI 網絡。

　　(3)設置eth1 的ip 地址和子網掩碼。

　　(4)設置ESSID.通過iwconfig eth1 essid 402命令實現的，ESSID 用來區分不同的網絡。

　　(5)設置密碼。通過iwconfig eth1 key s:your_key命令實現的，其中your_key 就是登陸密碼。

　　4.1.2 基于RTP 協議的視頻數據傳輸

　　RTP 是實時傳送協議( Real-time TransportProtocol)的縮寫，代表一個網絡傳輸的協議，為音頻、視頻上傳中的常用協議[5].RTCP 和RTP 一起提供流量控制和擁塞控制服務，它們能以有效反饋和最小開銷使傳輸效率最佳化，因而特別適合傳送實時的數據，所以采用該協議傳輸視頻數據。

　　本系統采用開源代碼Jrtplib 提供的RTP 協議棧，由于Jrtplib 對RFC3550 的實現進行了封裝，使得傳輸視頻數據更加簡單。由于本系統的網絡最大有效載荷為1500 字節，因此設置RTP 包大小的上限為1400 字節，如果發送的數據大于1400 字節，則采用拆包的方法再發送，具體傳輸過程如圖4 和圖5 所示。

　　圖4 發送端流程框圖。

　　圖5 接收端流程框圖。

　　發送端主要過程如下：

　　(1)創建RTP 會話并設置目標地址。調用Create方法得到RTP 會話實例，然后調用AddDestination 方法設置目標IP 以及目標端口號。

　　(2)獲得數據，調用Get_Data()函數得到。

　　(3)發送數據，通過SendPacket()方法實現。

　　接收端主要過程如下：

　　(1)創建RTP 會話。調用Create 方法來創建一個會話實例，并且在創建會話的同時設置端口號，要與發送端的端口號保持一致。

　　(2)接受RTP 數據。調用RTPSession 類的PollData()方法接收數據。

　　(3)保存RTP 數據報。通過創建了一個指針數組，里面存放的是RTP 數據報的指針，只要將剛接收到RTP 數據報的指針賦給這個指針數組即可，這樣可以節省數據拷貝的時間。

　　(4)判斷是否接收完成，如果沒有，則跳轉到第b 步，否則接收端程序退出。