寵物狗智能項圈系統

　　7 設計難點原理解析

　　(1)MSP430程序自升級

　　一般將新程序燒寫到單片機需要燒寫軟件或使用串口進行燒錄。要實現遠程升級，需引入類似于操作系統中的bootloader。下面這段引導代碼需事先燒錄至單片機中。

　　void main()
　　{
　　WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關看門狗
　　If(ResetVectorValid() == 1) //判斷是否已更新程序
　　{
　　Application();
　　}
　　Update();
　　}

　　其中Application()中存放用戶執行程序，而Update()中進行獲取程序，并將相關程序從內存拷貝至flash進行覆蓋。當然，這里對燒錄進的二進制文件需要有一定程度的了解，才能將其拷貝至對應位置。

　　(2)網絡功能

　　這部分需要對樹莓派與linux系統有一定程度的了解。在樹莓派中，利用python語言的靈活性及集成好的工具，可以輕易地實現很多網絡功能。結合我們的系統舉個小例子，從寵物端獲取數據后，將其存放至一個data.txt件中，并運行以下python文件：

　　import tornado.ioloop
　　import tornado.web
　　class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
　　def get(self):
　　with open("data.txt","r") as fd:
　　self.write(fd.read())
　　application = tornado.web.Application([
　　(r"/", MainHandler),
　　])
　　if __name__ == "__main__":
　　application.listen(80)
　　tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

　　這部分可當做模板使用，其中open函數的第一個參數可帶路徑。執行后可通過訪問樹莓派的IP地址獲取到相關信息，此時訪問端需與樹莓派處于同一網段。執行完上述python文件后，緊跟著執行ngrok 80，即可以帶有.ngrok.com后綴的網址發布到互聯網，從而可以快速實現遠程訪問。