基于NEC單片機田間超聲波測距的應用

　　3.2系統軟件

　　NEC單片機有專用代碼生成工具Applilet，是一種非常方便的軟件開發工具，用戶可以根據實際要求靈活的生成相應的驅動代碼，在App lilet中設置所需要的外圍設備功能，輸出需要的C語言代碼，根據需要對代碼進行修改，由NEC專用軟件開發設計的集成環境平臺PM+建立目標源文件，最后將程序經燒寫器燒入到單片機中去，實現控制任務。圖7為Applilel生成的部分代碼。

　　圖7 Applilel生成的部分代碼

　　4結論

　　1)選用的NEC單片機內置上電復位清零電路，低電壓偵測電路和獨立源看門狗電路，不需要任何外同元件。功耗低，抗干擾能力強，支持自編程，62個I/O能夠為滿足今后研制智能化收獲裝備提供開發平臺。

　　2)本文設計了一種基于超聲波測距原理的自動限深裝置，該裝置能夠適用于田間復雜的作業環境，自動化程度高，町以有效提高挖掘效果，此套裝置可安裝于整地機械、各類土下果實的收獲機械中，具有廣泛的適應性。