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        基于LabVIEW的數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)--數(shù)控機床下位機測控系統(tǒng)硬件設(shè)計(一)

        作者: 時間:2015-03-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3下位機測控系統(tǒng)硬件設(shè)計

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/270595.htm

          一般網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)測控下位機數(shù)據(jù)采集平臺由兩大部分組成:一部分是系統(tǒng)基本功能單元(主要包括:進行測量和管理的下位機測控服務(wù)器以及各種測試模塊和通用數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動部分);另一部分是連接各基本功能單元的通信網(wǎng)絡(luò),例如Internet /Ethernet,USB和串口RS232等總線技術(shù)。

          3.1工業(yè)數(shù)據(jù)采集與儀器控制技術(shù)研究

          一般的工業(yè)測控現(xiàn)場硬件系統(tǒng)由各種傳感器、信號調(diào)理單元、電源、A/D轉(zhuǎn)換單元、下位測控機、以太網(wǎng)、上位處理機、打印機、總控臺等單元組成。信號調(diào)理單元將現(xiàn)場傳感器的各種物理量調(diào)理成標準電量,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,由下位測控機進行初步數(shù)據(jù)處理,通過以太網(wǎng)與上位處理機通訊,在上位機上進行數(shù)據(jù)分析、處理、存儲。

          硬件是虛擬儀器工作的基礎(chǔ),主要完成被測信號的采集、傳輸、存儲處理和輸入/輸出設(shè)備等工作,由計算機和I/O接口設(shè)備組成。計算機一般為一臺PC機或工作站,是硬件平臺的核心,它包括微處理器、存儲器和輸入/輸出設(shè)備等,用來提供實時高效的數(shù)據(jù)處理。I/O接口設(shè)備即采集調(diào)理部件,包括PC總線的數(shù)據(jù)采集(Data Acquisition,DAQ)卡、GPIB總線儀器、VXI總線儀器模塊、PXI總線儀器模塊、LXI總線儀器模塊、串口總線儀器和現(xiàn)場總線儀器模塊等標準總線儀器,主要完成被測信號的采集、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換。現(xiàn)場智能單元就是由工業(yè)測控機及信號調(diào)理轉(zhuǎn)換模塊等所組成。

          

         

          工業(yè)測控系統(tǒng)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),主要是溫度、壓力、流量和位移信號,經(jīng)過信號處理和控制規(guī)則約束,形成控制量,再由執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生控制動作,形成復(fù)雜閉環(huán)控制。對于這樣的測控系統(tǒng),首先必須運行安全可靠,設(shè)計時應(yīng)該從多方面仔細考慮。在滿足安全可靠的前提下,主要解決測量的準確性。因為真實、準確的測量數(shù)據(jù)才能反映出被測控系統(tǒng)的實質(zhì)性,準確的控制才有依據(jù)。測控系統(tǒng)各部分都會對準確性產(chǎn)生影響,特別是在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,必須處理好各個細節(jié),才能保證系統(tǒng)的準確性。

          3.2下位機數(shù)據(jù)采集平臺設(shè)計

          數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種常用的工業(yè)測控系統(tǒng),本章將研究基于的下位機數(shù)據(jù)采集平臺的下位機測控服務(wù)器系統(tǒng),它是遠程測控系統(tǒng)的基礎(chǔ),其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件平臺構(gòu)成如下:

          (1)前端測試對象:數(shù)控機床(Computer number control,簡稱CNC);

          (2)測試儀器:電流、壓力、溫度等傳感器,機器視覺模塊和激光干涉儀;

          (3)信號調(diào)理模塊:將傳感器中的信號轉(zhuǎn)換成模擬量送到采集卡;

          (4)數(shù)據(jù)采集卡:選擇阿爾泰的高速采集卡USB2850,工控機箱;

          (5)總線技術(shù):選擇用USB和串口RS232總線。

          整體下位機數(shù)據(jù)采集平臺結(jié)構(gòu)框圖如下圖3.2所示:

          

         

          本文以控制和測試數(shù)控機床的一些參數(shù),來構(gòu)建整個測試平臺。需要測試的信號:伺服電機的電流信號,機床主軸的位移,機床主軸的溫度等。電流傳感器采用電流傳感器主要測試數(shù)控機床的消耗電流,根據(jù)現(xiàn)場車間環(huán)境,由于數(shù)控機床的電源線無法改動,因此電流傳感器選用了JT30T32(Φ26)手持式電流傳感器,主要檢測電流的頻率在25HZ-10KHZ范圍,電流量為0.1A-30A范圍,不需要電源就能實現(xiàn)被測電流的變換輸出。通過激光干涉儀對數(shù)控機床位移定位精度,對機床的位移參數(shù)進行補償。溫度傳感器檢測機床主軸的溫度,也是為了提高機床的精度,及時的對穩(wěn)定參數(shù)進行補償。

        伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理


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