基于CAN總線的計(jì)算機(jī)與PLC通信

　　以上給出了計(jì)算機(jī)與PLC 通信的主要程序段。需要注意的是，如果傳送的數(shù)據(jù)大于132 個(gè)字符，可以將數(shù)據(jù)分成起始幀、若干中間幀、結(jié)束幀進(jìn)行傳送。起始幀必須包含設(shè)備號(hào)， 命令碼等， 否則通信的過(guò)程中將會(huì)有錯(cuò)誤發(fā)生。上位機(jī)每發(fā)送完一幀時(shí)，在收到PLC 返回的分界符(即“↙”)后再發(fā)送下一幀，只有當(dāng)結(jié)束幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時(shí)才返回響應(yīng)代碼。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　本文基于VB 利用MSComm 控件實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與歐姆龍PLC 的串行通信，充分發(fā)揮了CAN 總線實(shí)時(shí)、可靠、高速、遠(yuǎn)距離、易維護(hù)的特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)能夠深入地配合PLC 廠商提供的各種軟件，從而實(shí)現(xiàn)更多強(qiáng)大的功能， 比如系統(tǒng)配置、人機(jī)界面、組態(tài)開發(fā)等。

　　通常，計(jì)算機(jī)與PLC 通過(guò)串口連接，實(shí)現(xiàn)各種通信功能。但串口的通信距離、節(jié)點(diǎn)數(shù)量都受到了串口本身的性能限制。比如，RS-232 標(biāo)準(zhǔn)只可以實(shí)現(xiàn)1:1 通信，RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn)能夠?qū)崿F(xiàn)32 個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)的通信，通信距離、抗干擾能力都比較弱，并不能夠滿足實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)PLC 聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求。即使借助RS232/RS485-CAN 適配器也很難突破串行通信本身的功能限制[5]。

　　針對(duì)這一情況，可以采用計(jì)算機(jī)內(nèi)置PC-CAN 接口卡，可以建立起1 條或者多條CAN 總線網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)連接在CAN 總線網(wǎng)絡(luò)中的RS232/RS485-CAN 適配器，借助于CAN 總線網(wǎng)絡(luò)配套的虛擬串口軟件，建立多達(dá)2047 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的串行通信端口，從而連接多達(dá)2047 條串行網(wǎng)絡(luò)[6]。也就是說(shuō)，可以在同1 條普通雙絞線上連接多達(dá)2047 臺(tái)PLC 設(shè)備，工控PC 訪問(wèn)連接在這條CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的PLC 設(shè)備，也與操作標(biāo)準(zhǔn)串口完全一致。

　　這種方式可以充分發(fā)揮工控PC 的作用，通信效率比較高，應(yīng)用靈活，是一般PLC 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的主流方向。