一種基于AT89S52和CAN總線的家居安防系統設計

　　4 軟件設計

　　系統的軟件采用模塊化設計， 主要包括主程序模塊、CAN 通信模塊、振鈴檢測模塊、語音報警模塊、DTMF收發模塊等， 這里主要介紹主程序和CAN通信模塊設計。

　　4. 1 主程序設計

　　主程序主要完成各功能模塊的調用， 檢測系統輸入， 然后根據系統狀態進行判斷處理。程序進行主循環之前還要進行必要的初始化， 如MT8880、ISD1420、SJA1000、相關標志位等。主程序流程如圖4所示。

　　圖4 主程序流程圖

　　4. 2 CAN 通信模塊設計

　　CAN 通信模塊包括控制器初始化、數據接收和發送子程序。SJA1000有復位模式和工作模式兩種狀態， 兩種狀態下寄存器配置不同。當參數設置完后， CPU 發出命令， SJA1000 處于工作狀態， 進行正常通信。如果通信出錯， CPU 會使SJA1000 回到復位模式。接收模塊負責節點報文的接收及相關處理。接收過程中CPU 會讀數據， 根據命令字判斷數據幀的類型進行不同處理。發送模塊負責報文的發送， SJA1000 發送數據前， 要判斷是否滿足發送條件， 如果滿足， 則把報文幀信息、標識符和要發送的數據寫入緩沖區， 即可發送。JA 1000的收發流程圖如圖5所示。

　　圖5 JA 1000的收發流程圖

　　5 結束語

　　本系統以AT89S52單片機為核心， 不用對電話網進行任何改造， 實現對家居設防點進行自動檢測和語音報警。設計中用CAN 總線結構組成安防系統， 有較好的靈活性和擴展性， 同時利用CAN 總線引入實時的數據處理， 提高了系統的可靠性。可對樓宇可視對講、智能小區管理、門禁管理等有較大的應用推廣價值。