電機控制技術的最新進步與發展

　　控制算法主要取決于電機和傳感器的類型。目前電動汽車的電機主要有直流電動機，感應電動機，永磁同步電動機，開關磁阻電動機四類。在控制策略方面，變結構控制，模糊控制，神經網絡控制，專家系統等等控制方法應用于電動車驅動系統中。此外，目前國際上比較新的概念是把控制單元集成在電動汽車電機每一個單相里面，形成可以不同數量靈活組合的多相變頻器/電機，對應的多相多維矢量控制算法也是目前的研究熱點。

　　東芝電子(中國)有限公司技術統括部高級經理呂建銘表達了同樣的觀點，盡管基于變頻控制方式的電機驅動，有效地提高能效比，復雜的設計卻是開發人員必須面對的一個不小挑戰，而且為了輔助復雜的運算，此類方案多會使用一些昂貴的處理器，如數字信號控制器。東芝半導體最新基于ARM Cortex-M3內核集成矢量控制引擎(Vector Engine)模塊的TMPM37x微控制器可協助設計人員克服上述問題。TMPM37x是東芝基于Cortex-M3內核處理器TX03家族系列的產品，在該系列中處理器內部均集成了硬件的矢量控制引擎(VE)模塊，該矢量控制引擎模塊將傳統的電機復雜的矢量運算通過硬件替換，簡化了開發難度，它的使用極大提高了電機控制系統的穩定及高效。

　　在2013年，德州儀器公司推出了其改進開進的FOC算法InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION技術，該技術提供了嵌入式式技術，使幾乎沒有任何經驗的工程師可以在最短時間內開發出最高效能的三相電機控制解決方案。

　　德州儀器(TI)中國區市場開發高性能模擬產品業務拓展經理信本偉表示，這些方案包含非常獨特的性能，電機參數辨識，在很多方案中強大的無傳感器辨識可以取代機械轉子傳感器， 磁場定向轉矩控制系統的自動調諧呈現最大功效，系統慣性和摩擦辨識，簡化的高性能抗干擾單一參數速度或位置加速度控制系統，以及完整片上技術的軌跡生成和先進的運動控制軟件套件。2014年將特定功能添加到了關鍵應用上，以實現更快的轉矩啟動，最快的加速能力，并將InstaSPIN應用在C2000 Piccolo實時微控制器家族的更多設備上。

中國將成為重要高效電機應用市場

　　中國擁有全球最大的稀土儲量，且是全球最大的制造中心及全世界人口最多的國家，將成為全球重要BLDC和PMSM電機供應來源地。

　　對于中國電機應用市場的應用趨勢，ADI市場經理張松剛認為，未來電機應用領域，工業伺服將扮演越來越重要的角色，對于電機控制的要求，已不僅僅停留在滿足節能要求的通用變頻器及速度控制，而越來越多的應用與領域需要精確的位置控制及電流控制;無論是工業生產線、工業自動化設備及機械設備，還是智能物流及機器人，都已將伺服控制作為重要的執行器件。相對于家用領域，更多地考慮成本及無傳感器控制。而在汽車及交通領域，可靠性將是最重要的因素。

　　英飛凌科技(中國)有限公司中國區汽車電子事業部市場總監杜曦則更為關注中國新能源汽車這一應用市場，他認為在中國無論是傳統內燃機汽車還是新能源汽車，電機的電子控制應用會越來越廣泛。從小到雨刷電機，油泵電機，大到電動汽車的驅動電機，電機的電子控制系統的市場將會有突飛猛進的發展。

　　作為中國汽車行業最重要的戰略，電動汽車(xEV)應用是國家可持續發展計劃的關鍵組成部分，也將是這個行業的未來。近年來，國家數次出臺相關政策支持新能源汽車的市場化，包括取消車輛購置稅、發行補貼、在各示范城市制定推廣目錄，統一新能源汽車和充電設施的國家標準和行業標準等，新能源汽車前景光明。電機控制市場也將借新能源汽車的利好而得到大力發展。

　　同時在減排增效的推動之下，更清潔的能源解決解決方案也將變得越來越重要，高效的發動機技術引入和新能源系統，都離不開高效電機控制技術以實現更高能效。

　　中國的汽車電動機控制市場在未來5年內將快速發展。由于中國政府要求降低汽車的CO2排放量和油耗，中國在政府的推動下開展了幾項汽車電氣化工作。其中一大增長在于短程電動汽車(微型EV)，其價格比汽油車低，并且駕駛員駕車通常無需持有駕駛證，而這本身就是一大激勵因素。主要城市禁止使用汽油助力踏板車也推動了電動汽車/踏板車在中國的應用。最后，美國的主要電動汽車制造商最近在北京設立了辦事處，用以滿足人們對能夠提供與汽油車相同的舒適性和性能的電動汽車的需求。這一舉動對中國國內電動汽車制造商推出他們自己的純EV產品也有利。

　　國際整流器公司(IR)應用工程部高級經理Wibawa Chow同樣關注汽車中的電機控制應用，他認為中國的汽車電動機控制市場在未來5年內將快速發展。

　　由于中國政府要求降低汽車的CO2排放量和油耗，中國在政府的推動下開展了幾項汽車電氣化工作。其中一大增長在于短程電動汽車(微型EV)，其價格比汽油車低，并且駕駛員駕車通常無需持有駕駛證，而這本身就是一大激勵因素。主要城市禁止使用汽油助力踏板車也推動了電動汽車/踏板車在中國的應用。最后，美國的主要電動汽車制造商最近在北京設立了辦事處，用以滿足人們對能夠提供與汽油車相同的舒適性和性能的電動汽車的需求。這一舉動對中國國內電動汽車制造商推出他們自己的純EV產品也有利。