復雜射頻干擾環境下的高靈敏度GPS系統設計
對于一個不具任何有效定位數據的GPS終端來說,最重要的是要收齊四顆衛星個別的廣播星歷及衛星時間數據,才能正確地計算定位。由于衛星是以50bit/s的速率來發射信號,因此同步收齊四顆衛星一個完整幀數據的時間,至少需要30秒(即1500bps),其中需花18秒下載廣播星歷。因此,冷啟動與熱啟動的定位時間相差甚大,前者所需時間至少需要18~36秒,接收過程中如果出現了任何干擾而導致信號中斷,那就得重新再接收一次。相比較之下,如果在GPS設備的內存中已有完整且有效的廣播星歷資料,只要確認目前在頭頂上的四顆衛星,即可立即進行定位計算,定位動作甚至在1秒之內就可完成。
冷啟動的首次定位時間由如下幾項組成,接收機啟動時間Twarm,捕獲時間Tacq,跟蹤時間Ttrack,導航電文讀取時間Tced+gst,導航方案計算時間TPVT。而熱啟動僅僅包括捕獲時間Tacq,跟蹤時間Ttrack。一般而言,Twarm,Tced+gst,TPVT是相對固定的,而Ttrack和Tacq則決定了系統的首次定位時間長短。本文僅考慮射頻干擾對Tacq和Ttrack的影響而忽略其它時間項從而簡化了分析模型。在捕獲和跟蹤期間,系統通常有兩種處理方法來提高解調增益:相干累積和非相干累積。
相干累積可以較大提高處理增益,但相干時長不能無限加長,因為20毫秒周期的導航電文會帶來位翻轉,從而影響相干結果.而非相干累積可以采用較大的累積時長來獲得更大的增益.但是相對于相干累積而言,非相干累積存在平方損失, 考慮到該損失之后的非相干累積的總增益可由下式計算:
(4)
式(4)中第二項為非相干累積所帶來的平方損失項,n為非相干累積的次數,直接決定非相干累積的持續時間,在給定檢測概率Pd=0.9和虛警概率Pfa=1e-7時Dc(1)約等于21。
3 高性能GPS低噪聲放大器對系統性能的提升
如圖1所示,傳統的GPS系統解決方案為GPS貼片電感直接與GPS接收IC相連接,該方案具有BOM成本低,占用手機內部空間小,布線簡單等優點,但不可忽視的是,該方案的性能指標受到了一定的限制。由于手機內部和周邊環境的射頻干擾非常嘈雜,GPS接收IC往往會受其影響而導致接收性能下降;除此之外,由于受手機PCB布線局限,GPS貼片天線一般距離接收IC較遠,兩者之間的PCB走線插損也對系統性能造成了不可忽視的影響。
圖1傳統的GPS系統解決方案和改進方案對比
改進方案則加入了SAW濾波器和AW5005 GPS前置低噪聲放大器,SAW濾波器可以有效濾除帶外射頻信號的干擾,低噪聲放大器則進一步降低了系統的噪聲系數,有效的提高了系統性能。上海艾為電子技術有限公司推出了全新的GPS前置低噪聲放大器AW5005,相對于傳統方案,AW5005極為有效的提高了GPS系統性能,降低了復雜射頻環境下的GPS系統設計難度。
圖2所示為沒有AW5005和加入AW5005的GPS系統在不同靈敏度下的首次定位時間TTFF的區別。從圖2可以看出,無論在高低靈敏度條件下,擁有AW5005的系統TTFF遠遠小于缺少AW5005的GPS系統。
圖2沒有/加入AW5005前端模塊的GPS系統在不同靈敏度下的TTFF
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