天線分集技術改善自屏蔽效應

OEM 對ITS天線的位置以及所用天線的數量將會有不同的要求，主要考慮為外觀美感、汽車類型及接收性能(如前文所述的分集應用)等因素(表2)。若車頂相對較 為平整，則OEM可決定以鰭狀配置安裝一個或兩個天線，若ITS波長夠短(約5公分)，兩個鰭狀天線毋須考慮近場天線物理定律。若車頂呈弧形，則鰭狀配置 ITS天線會降低全向信號強度，使天線的輻射信號呈非對稱狀。解決方案之一是安裝兩個天線，一個靠近后照鏡，另一個安裝在車頂。又如敞篷車或無法進行鰭狀 配置的車輛，也可將天線安裝于側后照鏡內而非安裝于車頂上。通常，如果天線安裝在鏡子中，則須采用數字基帶處理器進行分集接收。

ITS 收發器位置，以及相對于天線的ITS基帶處理器位置都會影響成本。在5.9GHz下，RF電纜具有相對較高的電纜損耗。為了滿足RX靈敏度要求以及TX發 送功率要求，發送器或基帶須安放在天線附近，或對天線模組進行補償(如LNA和PA等主動式天線)。當天線相對較遠時(如超過1公尺)，可能需要更長的同軸電纜才能實現分集。另一個方法是在模組間提供數字接口，可在組件之間實現分布式對稱處理。接下來將分析幾個分集情境。

未來OEM不僅通過ITS，還會使用雷達、超音波、攝影裝置等增強汽車安全性。汽車中的中央微處理器(MPU)通過將應用軟件與不同應用的上層軟件相結合， 可實現某種形式的感測融合。當安全硬件和軟件位于中央微處理器層，而非位于基帶處理器上時，便產生了一個系統層面的定義。

上述所有要求將會 產生下列部署選擇：系統最多可同時支持多少通道(CCH和SCH)？可采用多少天線？接收是否具有分集特性，以改善性能？天線和ITS子系統安裝在哪里？ (安裝在左后照鏡中，還是采用鰭狀配置？安裝在車頂下方靠近天線的位置，或/和后視鏡中？安裝座位下方的箱子或行李箱中？)另外，ITS做為傳感器是否與 其他傳感器組合(如雷達、行車攝影裝置等)？

目 前有廠商開發出的解決方案系奠基于WISPA收發器以及MARS-ITS基帶處理器。WISPA RF收發器中的兩個調諧器可調諧至不同的頻率，實現雙通道接收；也可調諧至相同的頻率，實現單通道分集接收。發送器可調諧至TX循環延遲分集(CDD)。 MARS-ITS基帶處理器是以數字信號處理器(DSP)為基礎的引擎，并輔以專用硬件加速器。基帶處理器用于處理雙通道802.11p編碼和解碼，或單 通道分集(RX和TX)。基帶處理器采用Cohda Wireless算法，可處理行車視線外車對車通信以及高行動性的通道條件。該解決方案擴展了通信范圍，因而有更多的時間預測潛在事故，確保通信連貫性。

圖1表示資料從天線流入MAC層，上半部線條表示CCH通道，而下方線條代表SCH通道。使用解碼器輸出做為通道估算的一部分，通過此技術改善接收品質。這種方法在傳送資料封包期間采用逐一更新訓練符號以適應均衡器，與開始發送資料封包時執行單一訓練符號有所不同。

圖1、單芯片、雙信道、無分集示意圖

為了實現單通道分集接收，必須在接收路徑上的某處以最優化的方式組合兩個天線的信號。這部分可在解調步驟中計算位對數似然比(LLR)時達成。MARS-ITS芯片設計用于單通道接收(分集或無分集)或雙通道無分集接收。對于雙通道分集接收而言，預計使用兩個MARS-ITS芯片以及一個數字接口，即可實現可擴展式解決方案。