光電傳感器件的應(yīng)用

一、RPR220光電傳感器用于檢測(cè)黑線

如下圖所示，左邊是實(shí)物圖，右邊是內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖可以看出，光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成，說(shuō)白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。

1、怎么看這個(gè)傳感器的管腳圖：

印有RPR220字樣的那一面向上，管腳對(duì)著自己，這樣看過(guò)去就如右圖所示

2、RPR220的原理電路圖

12端的紅外二極管發(fā)出紅外光，經(jīng)白紙（黑色會(huì)吸收光線，無(wú)反射）反射回來(lái)給34端的紅外接收管接收，當(dāng)接收到紅外線，則34導(dǎo)通，常用電路如下：

1）當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，此時(shí)也就是紅外接收管沒(méi)有接收到反射回來(lái)的紅外光，34的紅外接收三極管截止，則在RPR220的3管腳輸出一個(gè)電壓。若檢測(cè)到的是白線則3腳沒(méi)有電壓輸出。

2）LM339是一個(gè)四電壓比較器，一個(gè)芯片有四個(gè)比較器，因?yàn)槲覀儾豢赡苤挥靡粋€(gè)光電傳感器去尋跡，至少要三個(gè)光電器件，所以用339比較器可以降低成本和電路的復(fù)雜度。比較器的5腳是一個(gè)基準(zhǔn)電壓，建議用可變電阻器W1調(diào)到2.5V，再與4腳的電壓（既是RPR220的3腳輸出的電壓）比較。

3）整個(gè)電路的工作過(guò)程

若檢測(cè)到黑線，剛RPR220的3腳輸出一個(gè)電壓與基準(zhǔn)電壓比較，若RPR220的3腳的電壓比基準(zhǔn)電壓大，則LM339的2腳就輸出一個(gè)低電平。相反檢測(cè)不到黑線，則LM339的2腳就輸出一個(gè)高電平。這樣單片機(jī)就可以“看”到黑線了。

據(jù)經(jīng)驗(yàn)，要提高光電傳感器的靈敏度（主要是光電傳感器離黑線的距離），光電傳感器的接收管的電流不能太大，本人建議R2＝100K為好。（呵呵，可以試驗(yàn)一下，得到合適自己的標(biāo)準(zhǔn)）

二、紅外收發(fā)對(duì)管的應(yīng)用

其實(shí)紅外對(duì)管與光電傳感器RPR220是一樣的東西，不一樣的是紅外對(duì)管是分立的器件。發(fā)射的功率大一些，主要用來(lái)避障。實(shí)物如下圖所示：

黑色的是紅外接收管，而白色的是紅外發(fā)射管。