基于MEMS和MR傳感器的嵌入式系統姿態測量
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4.誤差分析：
本文論述的姿態測量系統主要由MEMS加速度計和MR傳感器組成。由于現有MRMS技術的限制，其精度和傳統的加速度計還有一定的差距，這將給所得到的俯仰角和橫滾角帶來更大的誤差。MR傳感器是對磁場敏感的器件，當其被放置在鐵磁環境中的時候，地球的磁場將受到附近鐵磁環境的扭曲，這將導致方位角的誤差。然而這種由于附近鐵磁物質的影響而引入的誤差是可以補償的。
5.結論：
使用MEMS加速度計和MR傳感器構成的姿態測量系統有效的降低了整個系統的體積、成本以及功耗，使得嵌入式系統也可以引入姿態測量的功能。本文論述的姿態測量系統非常適用于汽車導航，機器人姿態測量等領域。本文的創新點在于使用MEMS和MR元件構造了應用于嵌入式系統中的姿態測量系統，并詳細給出了各姿態參數的計算方法。
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