基于EDA技術的航空電源逆變控制電路設計
當前航空電源型號各異,種類龐雜,應該說綜合性能還不夠高。特別是隨著航空器的不斷發展,其對電源保障需求面臨諸多新挑戰。因此,研制先進電源保障設備,提高其通用性、綜合性,可為現有各類航空器提供通用配套保障,不但能夠適應航空器換代的需要,提高其實用性,而且可以壓縮保障裝備設備的數量和規模。研究事例為航空逆變電源,其特性是負載三相平衡的前提下,能夠保證三相電壓的幅值、相位始終處于平衡。構成的組合式三相全橋逆變電路見圖1.本文引入了技術現代電子設計自動化技術(EDA),綜合運用非常超高速集成電路硬件描述語言設計語言(VHDL)和可編程邏輯電路(PLD)元器件進行控制邏輯的設計與實現,對組合式三相逆變電路進行狀態控制,獲得要求的輸出電壓及波形。
1正弦脈寬調制方案的設計與計算
脈寬調制(Pulse-width Modulation,PWM)是在固定頻率下,設計一定規律的脈寬系列,控制逆變器的開關器件的導通及截止狀態,在輸出端獲取所需航空電源,滿足設計的品質要求。
1.1等效面積法的數學模型
采納等效面積正弦波脈寬調制(SPWM)生成法,具有輸出波形諧波量小,波形接近正弦波形而且算法簡單等優勢特點。
先把理想正弦波劃分為若干等份,如圖2所示,某一等份的弧線與時間軸形成的面積等同于某矩形脈寬,前提是矩形脈寬中點與弧線投影的中心點在時間軸上重合,且兩者面積相等,劃分的等份數量越大,整個矩形脈沖系列就越近似于設計所需的理想正弦波形,其中,矩形脈寬就是用于控制逆變器上元器件的導通、截止狀態。
圖1組合式逆變電路示意圖
如第k個脈沖,其的正弦波形弧線垂直向下與時間軸形成的面積為SAk,與其等效的脈沖矩形面積為SRk,易得到公式:
式中:調制參數為M;理想正弦波被劃分為N等份。
每等份的時間寬度為θk,每等份的時間軸中點為αmk,等效面積的矩形寬度(相當于導通時間)為θpk,等效面積的矩形前后兩端剩余時間(相當于截止時間)寬度為θnk,計算公式分別是:
1.2設計計算及數據生成
設定一定數值后,通過上述等式和公式,利用數學工具Matlab軟件進行數值計算,生成表1和脈沖數據。
表1脈沖系列數據
圖2等效面積算法SPWM生成模型
2軟、硬件的設計與實現
2.1軟件設計與實現
控制電路的硬件采用PLD元器件,并基于VHDL語言進行設計達成所需的邏輯功能,做到數字化控制。
整個系統主要由開關模塊M_ONOFF、可控時鐘分頻器M_CLOCK、反饋調制模塊M_MANDP、脈沖寬度數值存儲器A、B、C:PW_ROM和脈沖發生器M_PWM等模塊按一定邏輯對接而成,如圖3所示形成了逆變控制邏輯電路的頂層設計文件M_TOP_SPWM,可實現等效面積正弦波脈寬調制法設計所需的脈沖波形系列,用來控制開關器件IGBT的導通和截止狀態。
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