基于dsPIC30F4012的冰箱制冷壓縮機控制器系統

3．3 電流反饋與故障檢測電路

電流反饋與故障檢測電路如圖3所示。電流反饋的第1個運算放大器通過采樣母線上的電流，放大輸入給dsPIC30F4012的AN2引腳實現：將第1個運算放大器的輸出接至第2個反比例運算放大電路，用于電機故障檢測，當母線電流過大時讓微處理器進入故障處理。制方案和算法合理可行。

4 系統調試與測試

圖4為系統的主程序流程，主程序主要是設置各個設備控制字，初始化各變量及標志值，開啟相應的中斷并調節電機的轉速。三相逆變驅動中，PWM占空比寄存器 (PDCX)和改寫控制寄存器(OVDCON)配合使用，占空比寄存器能夠控制流經負載的電流，可以改寫控制寄存器控制換相。dsPIC30F4012內置電機專用PWM控制器結構，可大大簡化產生PWM波形的控制軟件和外部硬件設計。調試成功后用ICD2將程序下載到dsPIC30F4012中，組裝整個系統，經過測試，該系統具有良好的穩定性和可控性，且響應快速，運行平穩，具有較好的靜、動態性能。圖5是采用4通道示波器采集的4個功率管的驅動波形。波形表明系統采用的控制方案和算法合理可行。

5 結束語

經過測試，該系統設計具有良好的穩定性和可控性，雖在低速啟動時，電機性能不如有傳感器無刷直流電機，而啟動后性能與其性能相當。整個系統硬件成本低，控制性能靈活，因此具有廣闊的市場前景。