基于DSP芯片ADMC401的電機控制

1.4 光電編碼器接口單元(EIU)

ADMC401內置了一個功能強大的EIU，該單元用于高性能運動控制系統的位置(或速度)反饋，其結構框圖如圖5所示。

EIU包括一個16位加/減計數器、一個可編程濾波器和一個零標志器。正交編碼器信號加到引腳EIA和EIB，零標志器輸入和閘門信號分別加到引腳EIZ和EIS上。當在EIZ和EIS引腳上發生外部事件時，EIA和EIB在計數器中的值就被鎖存到專用寄存器EIZLATCH和EISLATCH中。EIU內部設有可編程的噪聲濾波電路，以消除干擾脈沖對正交計數器正常工作的不良影響。EIU工作的時鐘頻率等于ADMC401的指令頻率，理想情況下，工作的最高頻率可達4.33MHz，相應的最大正交信號頻率為17.3MHz。

在應用EIU實現電機轉子的速度信號反饋時，可以采用T法(又稱測頻法)，也可以采用M法(又稱測周法)。但由于光電編碼器制作工藝上的限制，其刻度不可能絕對均勻，有時偏差甚至達到30%，如果不加以軟件上的處理，將會大大影響測量精度。要克服光電編碼器刻度誤差的影響，在較大速度范圍內得到高精度的轉子速度信號反饋，可以采用改進的T法[2]。

1.5 其它片內外設

除了上述的ADC系統、PWM單元和EIU之外，ADMC401還集成了很多其它的片內外設電路，包括兩個串行通訊接口、12路可編程數字I/O、內置上電復位電路和兩路輔助PWM等等。這些外設與ADMCxx系列較早出現的其它芯片類似，如ADMC331和ADMC(F)32x等等。文獻[5]中對這些片內外設電路做了較為詳細的介紹。

2 ADMC401的性能特點

在現代交流傳動系統中，由于采用模擬(或模擬數字混和)電路實現的方案有電路復雜、一致性差、零漂等問題，近年來，國外一些公司紛紛推出電機控制專用DSP芯片，使復雜的控制策略得以實現，并且大大簡化了系統硬件結構，提高了系統的性能，代表著電氣傳動控制的發展方向。

目前，國際上的主流電機控制專用微處理器有AD公司的ADMCxx系列，TI公司的TMS320C(F)24x系列， Motorola公司的MC68HC16系列，Intel公司的MC96系列[6]。與其它系列的芯片相比，ADMC401比較突出的特點有：

(1)主頻較高，為26MIPS。
(2)采用并行體系結構，可在一個指令周期內完成乘加運算，有利于高效求解電機系統數字控制的差分方程。
(3)其指令編碼與ADSP-21xxDSP系列和ADMC3xx系列完全兼容，具有良好的可移植性；增加了位操作、平方、四舍五入和全局中斷屏蔽等指令，有利于減小軟件的規模。
(4)內部程序存儲器固化了矢量控制所必需的正余弦函數、CLARK和PARK變換及其逆變換等23個子程序，大大簡化了數字控制系統的軟件設計。
(5)專設了光電編碼器接口及相應的計時器和寄存器。
(6)PWM發生單元的靈活性和可編程性能夠更好地滿足不同方式的PWM方案。
(7)有高速、高精度、多路輸入的ADC系統，并且該ADC系統具有雙通道同步采樣能力。
(8)ADMC401還具備其它一些特點，以適應工業應用的要求，例如有3種程序引導模式、內置上電復位電路以及低功耗運行模式等。

3 基于ADMC401的交流調速系統

一個以ADMC401作為控制核心的異步電動機矢量控制系統的基本結構如圖6所示。

在應用中，ADMC401所實現的軟件功能主要包括：

(1)接收光電編碼器的信號，并依此計算電機的轉速。
(2)采集電機端電壓和線電流的瞬時值，用以實時估計電機的運行狀態，如磁鏈的大小和角度、轉矩的大小和方向、電機的轉速和滑差等。
(3)根據負載的變化和指令信號的變化，按照某種調控規律產生PWM信號，控制逆變器的開關動作，從而對電機運行狀態進行調控。
(4)當檢測到系統處于非正常運行狀態時，閉鎖PWM信號，對系統進行保護。
(5)與上位機的數據交換與通信。

隨著工業界對節能、噪聲抑制及工藝精度的日益重視，許多工業產品都趨向于采用交流電機的變頻控制技術，特別是性能優越的矢量控制技術。矢量控制屬于計算密集型的控制方法，采樣控制周期短、控制算法復雜、而且檢測和計算精度高。作為新一代電機控制嵌入式DSP芯片，ADMC401完全可以勝任這些復雜精確的計算和控制任務。包括高性能電機控制在內，ADMC401的應用已經延伸到不間斷電源(UPS)、電能監測、繼電保護等多個工業領域。針對ADMC401的強大的功能，AD公司及其第三方開發商都推出了相應的評估套件，提供了調試硬件電路和軟件控制算法的工具，給開發人員帶來了極大的便利。