嵌入式RTOS的可裁剪性及其實現(xiàn)

由于宿主對象的多樣性，為適應不同的要求，無論在硬件方面還是在軟件方面，嵌入式系統(tǒng)必須具有很強的可裁剪性，并且便于修改。

所謂操作系統(tǒng)的可裁剪性，就是一個規(guī)模大且功能齊全的操作系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上保證了用戶可在其中有選擇地保留某些模塊，而刪減掉一些模塊的性能。目標系統(tǒng)設(shè)計者的這個做法，也常常叫做對操作系統(tǒng)進行配置。因此，操作系統(tǒng)的可裁剪性也常被叫做操作系統(tǒng)的可配置性。

所謂的配置方法有兩種：工種是在系統(tǒng)進行編譯連接時進行配置;另一種是在系統(tǒng)運行時進行配置。

在編譯連接時的配置方法一般都是通過條件編譯來實現(xiàn)的，即在操作系統(tǒng)中都有一個配置文件，在這個文件中系統(tǒng)的設(shè)計者可通過對一些配置常數(shù)的設(shè)置來選擇使用或不使用的模塊。于是，在對系統(tǒng)編譯連接時，編譯系統(tǒng)就會按配置常數(shù)的設(shè)置值對與之對應的模塊進行編譯或不編譯。于是，那些不被編譯的模塊就自然地不包含在系統(tǒng)中而被刪掉了，這樣就可以大大減小系統(tǒng)所占用的內(nèi)存。所以，條件編譯是實現(xiàn)系統(tǒng)裁剪的有效手段。但這需要一個前提條件，即用戶要獲得待裁剪的操作系統(tǒng)的源代碼。

在運行時對系統(tǒng)進行配置，是依靠系統(tǒng)在初始化運行階段執(zhí)行一些條件轉(zhuǎn)移語句來實現(xiàn)的。只不過這些條件語句是根據(jù)事先由目標系統(tǒng)開發(fā)人員編寫的配置文件中的一些參數(shù)來跳轉(zhuǎn)的。所以，也實現(xiàn)了系統(tǒng)功能上的裁剪，但不是物理上的裁剪。也就是說，被裁剪的模塊的代碼仍然還存在，只不過未被執(zhí)行。所以，這種方法不能減少系統(tǒng)所占用的內(nèi)存，只是使運行速度有某種程度的提高。但這種裁剪方法的優(yōu)點是，目標系統(tǒng)開發(fā)人員可以沒有源代碼，并且操作起來很方便，因此是商品軟件經(jīng)常采用的方法。

當然，由于目標系統(tǒng)的多樣性，尤其是在對產(chǎn)品個性化要求極高的今天，致使在設(shè)計中經(jīng)常出現(xiàn)單純依靠裁剪已經(jīng)不可能獲得一個滿意的操作系統(tǒng)的情況。那么在這個時候，唯一的解決辦法是修改或者添加功能模塊。根據(jù)前面的內(nèi)容，顯然在一個具有微內(nèi)核的操作系統(tǒng)上修改或添加是最方便的。這也是嵌人式操作系統(tǒng)大多都采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的一個重要原因。