嵌入式Linux開發環境的搭建之：嵌入式開發環境的搭建

5.1.3下載映像到開發板

正如第4章中所述，嵌入式開發的運行環境是目標板，而開發環境是宿主機。因此，需要把宿主機中經過編譯之后的可執行文件下載到目標板上。要注意的是，這里所說的下載是下載到目標機中的SDRAM。然后，用戶可以選擇直接從SDRAM中運行或寫入到Flash中再運行。運行常見的下載方式有網絡下載（如tftp、ftp等方式）、串口下載、USB下載等，本書主要講解網絡下載中的tftp方式和串口下載方式。

1．tftp

tftp是簡單文件傳輸協議，它可以看作是一個FTP協議的簡化版本，與FTP協議相比，它的最大區別在于沒有用戶管理的功能。它的傳輸速度快，可以通過防火墻，使用方便快捷，因此在嵌入式的文件傳輸中廣泛使用。

同FTP一樣，tftp分為客戶端和服務器端兩種。通常，首先在宿主機上開啟tftp服務器端服務，設置好tftp的根目錄內容（也就是供客戶端訪問的根目錄），接著，在目標板上開啟tftp的客戶端程序（現在很多Bootloader幾乎都提供該服務）。這樣，把目標板和宿主機用直連線相連之后，就可以通過tftp協議傳輸可執行文件了。

下面分別講述在Linux下和Windows下的配置方法。

（1）Linux下tftp服務配置。

Linux下tftp的服務器服務是由xinetd所設定的，默認情況下是處于關閉狀態。

首先，要修改tftp的配置文件，開啟tftp服務，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#vim/etc/xinetd.d/tftp

#default:off

#description:Thetftpserverservesfilesusingthetrivialfiletransfer

#protocol.Thetftpprotocolisoftenusedtobootdiskless

#workstations,downloadconfigurationfilestonetwork-awareprinters,

#andtostarttheinstallationprocessforsomeoperatingsystems.

servicetftp

{

socket_type=dgram/*使用數據報套接字*/

protocol=udp/*使用UDP協議*/

wait=yes/*允許等待*/

user=root/*用戶*/

server=/usr/sbin/in.tftpd/*服務程序*/

server_args=-s/tftpboot/*服務器端的根目錄*/

disable=no/*使能*/

per_source=11

cps=1002

flags=IPv4

}

在這里，主要要將“disable=yes”改為“no”，另外，從“server_args”可以看出，tftp服務器端的默認根目錄為“/tftpboot”，用戶如果需要則可以更改為其他目錄。

接下來，重啟xinetd服務，使剛才的更改生效，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#servicexinetdrestart

（或者使用/etc/init.d/xinetdrestart，而且因發行版的不同具體路徑會有所不同）

關閉xinetd：[確定]

啟動xinetd：[確定]

接著，使用命令“netstat-au”以確認tftp服務是否已經開啟，如下所示：

[root@localhosttftpboot]#netstat–au|greptftp

ActiveInternetconnections(serversandestablished)

ProtoRecv-QSend-QLocalAddressForeignAddressState

udp00*:tftp*:*

這時，用戶就可以把所需要的傳輸文件放到“/tftpboot”目錄下，這樣，主機上的tftp服務就可以建立起來了（注意：需要在服務端關閉防火墻）。

接下來，用直連線把目標板和宿主機連起來，并且將其配置成一個網段的地址（例如兩個IP都可以設置為192.168.1.XXX格式），再在目標板上啟動tftp客戶端程序（注意：不同的Bootloader所使用的命令可能會不同，例如：在RedBoot中使用load命令下載文件是基于tftp協議的。讀者可以查看幫助來獲得確切的命令名及格式），如下所示：

=>tftpboot0x30200000zImage

TFTPfromserver192.168.1.1;ourIPaddressis192.168.1.100

Filename'zImage'.

Loadaddress:0x30200000

Loading:#################################################################

###############################################################

#############################################

done

Bytestransferred=881988(d7544hex)

可以看到，此處目標板使用的IP為“192.168.1.100”，宿主機使用的IP為“192.168.1.1”，下載到目標板的地址為0x30200000，文件名為“zImage”。

（2）Windows下tftp服務配置。

在Windows下配置tftp服務器端需要下載tftp服務器軟件，常見的為tftpd32。

首先，單擊tftpd32下方的設置按鈕，進入設置界面，如圖5.14所示，在這里，主要配置tftp服務器端地址，也就是宿主機的地址。

接下來，重新啟動tftpd32軟件使剛才的配置生效，這樣服務器端的配置就完成了，這時，就可以用直連線連接目標機和宿主機，且在目標機上開啟tftp服務進行文件傳輸，這時，tftp服務器端如圖5.15和圖5.16所示。

圖5.14tftp文件傳輸圖5.15tftpd32配置界面圖5.16tftp服務器端顯示情況