嵌入式Linux開發環境的搭建之：U-Boot移植

（4）memsetup.S

這個文件是用于配置開發板參數的，如下所示：

/*memsetup.c*/

/*memorycontrolconfiguration*/

/*maker0relativethecurrentlocationsothatit*/

/*readsSMRDATAoutofFLASHratherthanmemory!*/

ldrr0,=SMRDATA

ldrr1,_TEXT_BASE

subr0,r0,r1

ldrr1,=BWSCON /*BusWidthStatusController*/

addr2,r0,#52

0:

ldrr3,[r0],#4

strr3,[r1],#4

cmpr2,r0

bne0b

/*everythingisfinenow*/

movpc,lr

.ltorg

5.2.4U-Boot移植主要步驟

（1）建立自己的開發板類型。

閱讀makefile文件，在makefile文件中添加兩行，如下所示：

fs2410_config:unconfig

@./mkconfig＄(@:_config=)armarm920tfs2410

其中“arm”為表示處理器體系結構的種類，“arm920t”表示處理器體系結構的名稱，“fs2410”為主板名稱。

在board目錄中建立fs2410目錄，并將smdk2410目錄中的內容（cp–asmdk2410/*fs2410）復制到該目錄中。

n 在include/configs/目錄下將smdk2410.h復制到（cpsmdk2410.hfs2410.h）。

n 修改ARM編譯器的目錄名及前綴（都要改成以“fs2410”開頭）。

n 完成之后，可以測試配置。

$makefs2410_config;make

（2）修改程序鏈接地址。

在board/s3c2410中有一個config.mk文件，它是用于設置程序鏈接的起始地址，因為會在U-Boot中增加功能，所以留下6MB的空間，修改33F80000為33A00000。

為了以后能用U-Boot的“go”命令執行修改過的用loadb或tftp下載的U-Boot，需要在board/s3c2410的memsetup.S中標記符”0:”上加入5句：

movr3,pc

ldrr4,=0x3FFF0000

andr3,r3,r4（以上3句得到實際代碼啟動的內存地址）

aadr0,r0,r3（用go命令調試u-boot時，啟動地址在RAM）

addr2,r2,r3（把初始化內存信息的地址，加上實際啟動地址）

（3）將中斷禁止的部分應該改為如下所示（/cpu/arm920t/start.S）：

#ifdefined(CONFIG_S3C2410)

ldrr1,=0x7ff

ldrr0,=INTSUBMSK

strr1,[r0]

#endif

（4）因為在fs2410開發板啟動時是直接從NandFlash加載代碼，所以啟動代碼應該改成如下所示（/cpu/arm920t/start.S）：

#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT@START

@resetNAND

movr1,#NAND_CTL_BASE

ldrr2,=0xf830@initialvalue

strr2,[r1,#oNFCONF]

ldrr2,[r1,#oNFCONF]

bicr2,r2,#0x800@enablechip

strr2,[r1,#oNFCONF]

movr2,#0xff@RESETcommand

strbr2,[r1,#oNFCMD]

movr3,#0@wait

nand1:

addr3,r3,#0x1

cmpr3,#0xa

bltnand1

nand2:

ldrr2,[r1,#oNFSTAT]@waitready

tstr2,#0x1

beqnand2

ldrr2,[r1,#oNFCONF]

orrr2,r2,#0x800@disablechip

strr2,[r1,#oNFCONF]

@getreadtocallCfunctions(fornand_read())

ldrsp,DW_STACK_START@setupstackpointer

movfp,#0@nopreviousframe,sofp=0

@copyU-BoottoRAM

ldrr0,=TEXT_BASE

movr1,#0x0

movr2,#0x20000

blnand_read_ll

tstr0,#0x0

beqok_nand_read

bad_nand_read:

loop2:bloop2@infiniteloop

ok_nand_read:

@verify

movr0,#0

ldrr1,=TEXT_BASE

movr2,#0x400@4bytes*1024=4K-bytes

go_next:

ldrr3,[r0],#4

ldrr4,[r1],#4

teqr3,r4

bnenotmatch

subsr2,r2,#4

beqstack_setup

bnego_next

notmatch:

loop3:bloop3@infiniteloop

#endif@CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT@END

在“_start_armboot:.wordstart_armboot”后加入：

.align2

DW_STACK_START:.wordSTACK_BASE+STACK_SIZE-4

（5）修改內存配置（board/fs2410/lowlevel_init.S）。

#defineBWSCON0x48000000

#definePLD_BASE0x2C000000

#defineSDRAM_REG0x2C000106

/*BWSCON*/

#defineDW8 (0x0)

#defineDW16(0x1)

#defineDW32(0x2)

#defineWAIT(0x12)

#defineUBLB(0x13)

/*BANKSIZE*/

#defineBURST_EN(0x17)

#defineB1_BWSCON(DW16+WAIT)

#defineB2_BWSCON(DW32)

#defineB3_BWSCON(DW32)

#defineB4_BWSCON(DW16+WAIT+UBLB)

#defineB5_BWSCON(DW8+UBLB)

#defineB6_BWSCON(DW32)

#defineB7_BWSCON(DW32)

/*BANK0CON*/

#defineB0_Tacs0x0/*0clk*/

#defineB0_Tcos0x1/*1clk*/

#defineB0_Tacc0x7/*14clk*/

#defineB0_Tcoh0x0/*0clk*/

#defineB0_Tah0x0/*0clk*/

#defineB0_Tacp0x0/*pagemodeisnotused*/

#defineB0_PMC0x0/*pagemodedisabled*/

/*BANK1CON*/

#defineB1_Tacs0x0/*0clk*/

#defineB1_Tcos0x1/*1clk*/

#defineB1_Tacc0x7/*14clk*/

#defineB1_Tcoh0x0/*0clk*/

#defineB1_Tah0x0/*0clk*/

#defineB1_Tacp0x0/*pagemodeisnotused*/

#defineB1_PMC0x0/*pagemodedisabled*/

……

/*REFRESHparameter*/

#defineREFEN0x1/*Refreshenable*/

#defineTREFMD0x0/*CBR(CASbeforeRAS)/Autorefresh*/

#defineTrp0x0/*2clk*/

#defineTrc0x3/*7clk*/

#defineTchr0x2/*3clk*/

#defineREFCNT1113/*period=15.6us,HCLK=60Mhz,(2048+1-15.6*60)*/

......

.word((B6_MT15)+(B6_Trcd2)+(B6_SCAN))

.word((B7_MT15)+(B7_Trcd2)+(B7_SCAN))

.word((REFEN23)+(TREFMD22)+(Trp20)+(Trc18)+(Tchr16)+REFCNT)

.word0x32

.word0x30

.word0x30

（6）加入NandFlash讀函數（創建board/fs2410/nand_read.c文件）。

#includeconfig.h>

#define__REGb(x)(*(volatileunsignedchar*)(x))

#define__REGi(x)(*(volatileunsignedint*)(x))

#defineNF_BASE0x4e000000

#defineNFCONF__REGi(NF_BASE+0x0)

#defineNFCMD__REGb(NF_BASE+0x4)

#defineNFADDR__REGb(NF_BASE+0x8)

#defineNFDATA__REGb(NF_BASE+0xc)

#defineNFSTAT__REGb(NF_BASE+0x10)

#defineBUSY1

inlinevoidwait_idle(void)

{

Inti;

while(!(NFSTATBUSY))

{

for(i=0;i10;i++);

}

}

/*lowlevelnandreadfunction*/

intnand_read_ll(unsignedchar*buf,unsignedlongstart_addr,intsize)

{

inti,j;

if((start_addrNAND_BLOCK_MASK)||(sizeNAND_BLOCK_MASK))

{

return-1;/*invalidalignment*/

}

/*chipEnable*/

NFCONF=~0x800;

for(i=0;i10;i++);

for(i=start_addr;i(start_addr+size);)

{

/*READ0*/

NFCMD=0;

/*WriteAddress*/

NFADDR=i0xff;

NFADDR=(i>>9)0xff;

NFADDR=(i>>17)0xff;

NFADDR=(i>>25)0xff;

wait_idle();

for(j=0;jNAND_SECTOR_SIZE;j++,i++)

{

*buf=(NFDATA0xff);

buf++;

}

}

/*chipDisable*/

NFCONF|=0x800;/*chipdisable*/

return0;

}

修改board/fs2410/makefile文件，以增加nand_read()函數。

OBJS:=fs2410.oflash.onand_read.o