一種嵌入式Web服務器的設計方案

隨著計算機技術和通訊技術的不斷發(fā)展，互聯(lián)網和嵌入式智能儀器得到越來越廣泛的應用，人類社會進入后PC時代。本文主要介紹了嵌入式Web服務器設計方案，以及實現(xiàn)和主要應用。

1.引言

嵌入式Web服務器（Embedded Web Server，EWS）是指將Web服務器嵌入到現(xiàn)場測試和控制設備中，在相應的硬件平臺和軟件系統(tǒng)的支持下，使傳統(tǒng)的測試和控制設備轉變?yōu)榫邆淞艘訲CP/IP為底層通信協(xié)議，Web技術為核心的基于互聯(lián)網的網絡測試和控制設備。

嵌入式Web服務器簡化了傳統(tǒng)服務器的系統(tǒng)結構，在嵌入式設備上它同時實現(xiàn)信息傳輸和網絡接口的功能。嵌入式Web服務器基于HTTP協(xié)議運作，有標準的接口形式和通信協(xié)議。它可以向任何接入它所在網絡的合法用戶提供統(tǒng)一的基于瀏覽器方式的操作和控制界面。Web技術的開放性和平臺獨立特性能夠降低開發(fā)難度，減少軟件系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的設計維護工作量，提高了現(xiàn)場測試和控制設備的管理水平。

2.嵌入式WEB服務器總體設計方案

接入Internet有很多種接入方式：電話撥號接入、ISDN，ADSL、以太網接入等，其中以太網作為一種廉價、高效的Internet接入方式，已經得到了非常廣泛的應用，本文的Internet接入采用以太網方式。

將TCP/IP協(xié)議棧嵌入到單片機中，使用網絡控制芯片實現(xiàn)單片機的上網和數(shù)據(jù)傳輸。利用網絡單片機（嵌入了TCP/IP協(xié)議棧的單片機）可以實現(xiàn)很多功能，嵌入式Web服務器就是其中的一種。通過Web服務器，客戶端瀏覽器可以瀏覽這些設備的動態(tài)信息，并且還可以實現(xiàn)與系統(tǒng)的交互功能。

（1）嵌入式Web服務器的一般結構

嵌入式Web服務器的設計通常以通用Web服務器系統(tǒng)結構為藍本，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特性進行優(yōu)化。嵌入式Web服務器的硬件系統(tǒng)包含了Web通信功能的微處理器或者微控制器系統(tǒng)，它可以和前端的應用系統(tǒng)直接集成在一起，也可以通過現(xiàn)場總線與應用系統(tǒng)相連。

一個完整的硬件系統(tǒng)由微型處理器、FLASH存儲器、DRAM存儲器、網絡接口和前端應用系統(tǒng)硬件所組成。微型處理器負責全局的運行和管理，F(xiàn)LASH存儲器用來存儲實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內核、TCP/IP協(xié)議棧、各種Web文檔；DRAM存儲器在系統(tǒng)運行時使用；網絡接口實現(xiàn)與Internet的連接；前端應用系統(tǒng)的硬件完成傳統(tǒng)意義上的應用功能。

由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源有限，嵌入式Web服務器的硬件結構不能很復雜，實時操作系統(tǒng)的系統(tǒng)內核、TCP/IP協(xié)議棧、各種Web文檔都必須存儲在FLASH中，這對軟件系統(tǒng)設計提出了較高的要求。嵌入式Web服務器應用系統(tǒng)的硬件結構如圖1所示。

（2）系統(tǒng)的硬件設計方案

LPC2132微控制器是所設計的嵌入式Web服務器的核心，一方面LPC2132微控制器內部要實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧，并驅動網絡接口控制器ENC28J60，經耦合隔離變壓器H1102和以太網以實現(xiàn)Internet接入；另一方面，LPC2132微控制器又是相應控制系統(tǒng)的控制單元。

由于以太網的廣泛使用，本文選擇了最為常用的Internet接入方式，即通過以太網接入Internet.由美國Microchip公司生產的以太網控制芯片ENC28J60是本設計所選擇的網絡接口控制器，它集成了介質訪問控制子層和物理層的功能，主要完成網絡接口層中數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。

H1102是一款耦合隔離變壓器，用來對網絡上的脈沖進行轉換和濾波。H1102聯(lián)接RJ45接頭，可以直接接入以太網。

串行電平轉換模塊選用了Maxim公司出品的MAXSP3232E芯片。該芯片內部含有倍增電路和轉換電路，只需+5V電源供電即可實現(xiàn)TTL電平到RS232C電平的轉換。RS232串口一方面是作為開發(fā)調試用的，一方面可以作為相應的通信應用。

I/O口擴展包括系統(tǒng)的LED顯示電路、JTAG調試電路以及其他測試電路等。

（3）系統(tǒng)的軟件設計方案

Web服務器是在嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的基礎上實現(xiàn)的一種應用程序。從系統(tǒng)軟件工作過程來看，可將系統(tǒng)分三部分：第一部分，以太網控制器驅動程序的實現(xiàn)；第二部分：嵌入式TCP/IP協(xié)議的實現(xiàn)，這部分內容在第一部分的基礎上，結合系統(tǒng)具體環(huán)境，對標準TCP/IP協(xié)議進行簡化并在ARM7單片機上進行移植；第三部分：應用層部分，通過嵌入式TCP/IP協(xié)議對用戶數(shù)據(jù)進行收發(fā)處理。這里是在應用層實現(xiàn)HTTP協(xié)議來完成Web服務器功能的。

所以系統(tǒng)軟件設計部分主要包括了以太網控制器的驅動程序、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧以及動態(tài)web網頁的實現(xiàn)等幾個模塊：

1）以太網控制器驅動程序是指LPC2132微控制器對ENC28J60芯片的驅動、控制過程。

2）在LPC2132微控制器內部嵌入TCP/IP協(xié)議棧是系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵，它主要包括了ARP，ICMP，IP，TCP和HTTP協(xié)議的設計與實現(xiàn)。

3）動態(tài)網頁的實現(xiàn)。使用CGI技術，可以實現(xiàn)動態(tài)信息的交換，從而達到遠程監(jiān)視、控制的目的。

軟件設計中的另一任務是確定開發(fā)語言。對于嵌入式系統(tǒng)來說，掌握匯編語言的編程是至關重要的，即使使用高級語言來進行編程，通過閱讀編譯出來的匯編代碼，也可以發(fā)現(xiàn)高級語言編程時需要優(yōu)化的地方，從而提高高級語言所編寫代碼的執(zhí)行效率。

同時嵌入式系統(tǒng)的資源緊張，要合理利用資源，提高運行效率，關鍵部分、時間要求嚴格的部分還是需要使用匯編語言來完成。但匯編語言在代碼編寫和維護上效率較低，通用性不強，在復雜的項目上還是選用高級語言比較合理。在本設計中，采用匯編語言編寫ARM7內核的啟動代碼（boot loader），其它的程序采用C語言作為設計語言。它有很明顯的優(yōu)勢：C語言是一種編譯型程序設計語言，它兼顧了多種高級語言的特點，有豐富的庫函數(shù)、運算速度快，而且可以直接實現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制，較匯編語言有更好的可讀性。

3.嵌入式Web服務器設計的實現(xiàn)

（1）主程序流程

在主程序流程中，主要設計實現(xiàn)包括兩大部分：第一是對接收到的以太網數(shù)據(jù)幀進行解包：第二則是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行封裝并發(fā)送。

系統(tǒng)初始化模塊主要包括了LPC2I32微控制器的初始化、網絡接口芯片ENC28J60的初始化、TCP/IP協(xié)議棧中各標志的初始化等：

ARP處理模塊主要完成接收ARP請求并發(fā)送ARP響應；ICMP處理模塊主要完成接收ICMP回顯請求并發(fā)送ICMP回顯響應；TCP數(shù)據(jù)處理模塊主要完成對TCP數(shù)據(jù)報及HTTP數(shù)據(jù)的處理。

當程序運行時，首先對系統(tǒng)初始化，這時系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，直到有數(shù)據(jù)幀到達。ENC28J60接收完數(shù)據(jù)幀以后，首先去除幀頭，然后判斷該數(shù)據(jù)幀的報文是否為ARP包，若是，則進行ARP數(shù)據(jù)包處理，若不是，則檢查數(shù)據(jù)報頭，看IP數(shù)據(jù)包的報文是否為ICMP數(shù)據(jù)包，若是ICMP數(shù)據(jù)包，則轉到ICMP數(shù)據(jù)處理子程序。若不是ICMP數(shù)據(jù)包，就繼續(xù)進行判斷，看是否為TCP數(shù)據(jù)包，若為TCP數(shù)據(jù)包則轉入TCP數(shù)據(jù)處理子程序，若此時即不是ICMP數(shù)據(jù)包也不是TCP數(shù)據(jù)包，則將該包丟棄。

子程序的設計是為了完成TCP/IP協(xié)議體系的每一層的功能的，TCP/IP協(xié)議的每一層都是相互聯(lián)系的，但也是相對獨立的，具體由下面7個部分實現(xiàn)：以太網驅動程序、以太網層程序、ARP協(xié)議處理程序、IP協(xié)議處理程序、ICMP協(xié)議處理程序、TCP協(xié)議處理程序、HTTP協(xié)議處理程序。