基于S12ZVL的AFS執行控制器設計

　　2.1 硬件設計

　　執行控制器采用S12ZVL來實現LIN通訊并控制步進電機調整車燈上下左右運動，同時實現一些輔助功能等。由于S12ZVL集成了LDO，LIN物理層等，所以可以簡化電路設計，減小PCB的尺寸。S12ZVL通過SPI接口來配置兩路NCV70522的電機控制參數，比如步進電機控制細分數，運行電流等，同時S12ZVL通過Timer模塊產生不同頻率脈沖來控制步進電機的速度，硬件結構圖如圖3所示。

　　2.2 軟件設計

　　S12ZVL的編程調試可以使用飛思卡爾的Code Warrior 10.6環境，界面比較人性化。AFS執行控制器程序包含主程序，LIN驅動程序，步進電機芯片的控制程序及標定程序等部分。LIN驅動程序可以使用飛思卡爾的LIN軟件包，其初始化可以通過LIN軟件包提供的接口函數實現，步進電機驅動IC的初始化主要通過SPI通訊來實現，可以配置電機驅動IC的工作電流，步進電機的細分數等參數。在主循環中通過使用狀態機來實現函數的跳轉，從而實現LIN報文接收。

　　除了主程序之外，還有timer的中斷服務程序，中斷服務程序可以控制兩個步進電機的運行及停止，實現步進電機的加減速運動，同時也能實現一些LIN報文命令的動作，比如自校準運動，停止命令，復位命令等。

　　3 LIN通信實現

　　針對S08、S12以及S12 Magniv系列，飛思卡爾提供了符合LIN2.1、LIN2.0和SAE2602規范的軟件包，從而可以幫助開發者非常方便快速的開發出LIN通訊程序。圖4為飛思卡爾的LIN驅動程序結構圖，LIN2.1 Core API 和J2602 Core API可以實現對LIN的初始化以及應用層與core層之間的信號傳遞功能，LIN2.1 TL層可以給測試者發送診斷請求，Low Level層處理程序與硬件之間的信號傳遞功能，比如字節發送，接收響應，Break檢測等。

　　該軟件包除了驅動程序之外，還提供了方便開發者使用的圖形化配置工具NCF GUI，該工具可以根據LIN配置描述文件LCF和節點描述文件NCF自動生成節點的配置.c和.h文件，將LIN代碼配置文件，LIN驅動程序以及用戶應用軟件一起編譯，就可以生成實現LIN通訊的可執行程序，從而可以方便開發者將更多的時間放在應用程序的開發上。