基于嵌入式遠程測控系統設計

　　前言

　　目前，大多數遠程測控系統中，系統的硬件采用8／16位的單片機，軟件多采用匯編語言編程，該編程僅包含一個簡單的循環處理的控制流程；單片機與單片機(或上位機)之間的通信通過RS232、RS485或CAN總線來組成局域網，再用Pc機作為 Web服務器，與Internet進行通訊。這樣的遠程測控設備成本高、體積大、速度慢、功耗大。現在，32位嵌入式CPU價格已下降，性能指標也有提高，為嵌入式系統的廣泛應用提供了可能性。基于上述情況，我們將嵌入式系統應用于遠程測控系統，大大提高了測控系統的性能，同時降低了成本和功耗，體積也大大減小。

　　嵌入式系統一般應用嵌入式操作系統來開發。在嵌入式操作系統的選擇上，由于Linux有完整開放的源代碼，因而它具有修改和優化系統、內核穩定、適用于多種CPU和多種硬件平臺、支持網絡等特點，所以選擇Linux作為嵌入式操作系統較好。本文提出的基于 ARMlinux的嵌入式遠程測控系統不僅能夠實現本地數據采集與控制，還能實現遠程測控任務。

　　1、硬件系統

　　硬件系統如圖1。S3C2410包含一個16／32-bit的Risc(ARM920T)的CPU內核，主頻200Hz，內部含有8通道1O位AD轉換器和大量的I／O口、LCD控制器等豐富接口，能運行Ucosll、ARMlinux和Wince嵌入式操作系統，DM 9OOO是10M／100M以太網接口控制芯片。本硬件系統結構簡單，成本低，不需要Pc機就可直接接入Internet。

　　2、軟件系統

　　嵌入式操作系統是整個嵌入式系統的核心。本系統選擇ARMlinux系統。由于嵌入式系統的存儲容量很小，因此要把ARMLinux操作系統裝入有限的存儲器內，就要對它進行裁剪。很多資料對此都有論述，這里就不再累述。下面主要介紹基于操作系統上的遠程測控軟件設計。其體系結構如圖2。

　　2.1 基于Boa的Web服務器

　　嵌入式linux主要有三個web Server：Hapd、Thttpd和Boa。Httpd是最簡單的一個web Server。它的功能最弱，不支持認證，不支持CG1。Thttpd和Boa都支持認證、CGI等，功能都比較全。Boa是一個單任務的小型Httpd 服務器，源代碼開放、性能優秀，特別適合應用在嵌入式系統中。下面介紹Boa的移植與編譯。
　　
　　對于有MMU嵌入式linux，把Boa下載到Redhat宿主機上后，解壓到任意目錄，再修改Boa／src／Makefde里面的編譯器。例如：
　　CC=／opfhosfarmv41／bin／armv41—unkllown—linux—gcc
　　CPP=／opt／host／army41／bin／armv41—unknown—linux—g++

　　此后直接在Boa／src目錄下執行make即可生成Boa可執行文件。將其復制到ramdisk加載mount的目錄的bin里面后，等一同加入配置文件和HTML/CGI文件后，重做ramdisk即可。