基于PMAC的激光掃描尺寸測(cè)量系統(tǒng)

從圖3可見，前邊沿測(cè)量數(shù)據(jù)與時(shí)間呈明顯的線性關(guān)系，這一特點(diǎn)在其他實(shí)驗(yàn)中也有明顯的體現(xiàn)。依據(jù)變值系統(tǒng)誤差的判別方法可知，這一特性可看作是一種變值系統(tǒng)的誤差。變值系統(tǒng)誤差的消除有多種方式，這里采取的思路是首先通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)找到一定的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)，以刻畫這種誤差，之后則可依據(jù)這個(gè)函數(shù)通過(guò)補(bǔ)償?shù)霓k法消除誤差，從而提高系統(tǒng)精度。表1最后一行括號(hào)內(nèi)的數(shù)字就是通過(guò)測(cè)量序列中一元回歸分析，剔除時(shí)間影響后得出的值。值得注意的是，測(cè)量數(shù)據(jù)和時(shí)間的這種相關(guān)性并不是十分穩(wěn)定，它受到其他實(shí)驗(yàn)環(huán)境因素的影響，即適用于某個(gè)系統(tǒng)的補(bǔ)償函數(shù)。通常當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)，補(bǔ)償函數(shù)就不再適用了。要在實(shí)際測(cè)量中通過(guò)這種方法提高精度，需要針對(duì)具體的情況通過(guò)實(shí)驗(yàn)完成。另外，可以看出，對(duì)同一邊的兩組數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)差有一定差異，這在其他實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)組中也是普遍現(xiàn)象，可以考慮采用精度較高的數(shù)據(jù)組來(lái)計(jì)算尺寸值，即用H_L和Q_A來(lái)計(jì)算。

4 結(jié) 語(yǔ)
在由PMAC控制的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，可以利用PMAC的位置捕獲功能和在其上運(yùn)行的PLC程序來(lái)方便的構(gòu)建激光掃描尺寸測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)與上位機(jī)的軟件配合，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)一般工件尺寸的快速、高效、非接觸測(cè)量，其精度可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合。通過(guò)進(jìn)行多次測(cè)量實(shí)驗(yàn)，可得到與時(shí)間相關(guān)的變值系統(tǒng)誤差經(jīng)驗(yàn)函數(shù)，從而進(jìn)一步提高精度。