在LabVIEW下建立彈球模型

對物理對象進行建模仿真是目前來說非常流行的一種科學研究方法，一般來說，對于這種應用，可以用C語言或者Matlab來實現。作為一種編程語言，LabVIEW其實也能非常方便地實現模型的建立，特別是8.2的Simulation Module更是使得仿真建模更加方便直觀，本文就將以實現一個彈球模型（Bouncing Ball）為例，跟大家介紹一下利用LabVIEW來建模的三種方式。

1． Simulation Module

Simulation Module這個模塊對于LabVIEW來講還算比較新，但是相信在以后的版本中會有更強大的功能，并且會更加完善和易用。利用這個模塊對彈性球建模的程序如下圖：

可以看到，整個模型一共有三個可調參數：彈性系數（即表示在與地面撞擊時小球速度變?yōu)樵俣鹊谋戎担跏妓俣纫约俺跏几叨取Ｔ?/SPAN>Simulation Loop中，首先對重力加速度g進行積分，得到速度值，再積分得到位置值。其中還判斷了位置是否過了0點（即是否與地面發(fā)生了撞擊），當過了0點時，則將速度乘上彈性系數，位置重置于0。

2． G Code

不用Simulation Module，單單用LabVIEW的G code，也能對這個簡單的物理模型進行仿真。下圖是用LabVIEW編寫的程序：

從圖中可以看到，我們用了For循環(huán)使得仿真的循環(huán)次數為200，每次的dt為0.1，根據dt以及物理動力學公式，可以得到當前的速度以及位置等信息，再與上例一樣進行過0檢測，并進行相應的操作。可以看到，用LabVIEW編寫程序稍微煩瑣一點，主要是數學運算太多，使得整個Diagram過于占用面積。

3． Mathscript

Mathscript也是LabVIEW 8.2的一個新特性，目前來說，對于LabVIEW主張的是文本與圖形混合編程的方式，這樣可以兼顧兩種編程方式的優(yōu)勢，使得開發(fā)效率達到最高。下圖是用Mathcript編寫的仿真代碼：

整個Mathcript的代碼是類m代碼，即只要你在Matlab下能夠順利運行這些代碼，那么90%你就能直接貼到這個節(jié)點里運行。如果仔細研究下程序的話，可以看到它的運算方式與用G Code類似，但是由于用到了文本編程方式，使得代碼更有效率，這也是為什么用混合編程的最大原因。

下面是用了這三種仿真方式的結果比較圖：

可以看到，用Simulation Module的算法由于用到了專業(yè)的Rounge-Kutta計算方法（即Solver），因此在實際的仿真結果上可以確認為可信，那么其他兩種方法在減小dt的條件下也能使得其仿真效果接近Simulation Module。

總結一下，用LabVIEW建模是目前來說比較新的方法，但是由于LabVIEW擁有非常強大的數據采集功能，界面功能等優(yōu)勢，因此將這些與建模整合起來的話，就可以很方便地進行快速原型設計和硬件在環(huán)測試等高級應用。