汽車實時測試的演變
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實時測試技術
一個常見的實時測試技術就是利用閉環控制，自動操縱測試系統中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實現一個環境測試系統，如壓力艙，測試艙除了需要給待測單元（UUT）提供激勵并查看其響應之外，還必須在達到特定的狀態時實現以上這些功能。由于倉內的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測試工程師必須使用一個閉環控制算法以監測壓力傳感器的數值并自動調整壓縮機和安全閥的控制信號，使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致。要實現這樣的自動控制，閉環控制系統必須在確定的時間間隔內，檢測系統狀態并調整控制命令。
圖 1 諸如壓力艙這樣的實時測試系統使用閉環控制系統以自動實現測試計劃所需的壓力條件
當測試一個電子控制系統時，由于諸如安全性、系統可實現性或者成本等方面的考慮，可能使得無法在一個完整的系統中執行所有所需的測試。然而，由于ECU和系統的其它部分之間的閉環耦合，使得我們不使用完整系統就無法充分測試電子控制單元的性能。
硬件在環仿真使用了代表該系統的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統的其余部分之間的傳感器和執行器的交互。它可以為ECU創建一個虛擬環境，保持了系統內的閉環耦合。為了準確模擬傳感器和執行器的交互，測試系統必須在連續或確定的時間間隔內高確定性的執行模型的計算。
圖2 硬件在環測試（HIL）是一種實時測試技術，
它使用軟件來模擬缺失的系統組件從而完成電子控制設備的測試。
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