基于LabVIEW的天線伺服集中監控系統設計
加入技術交流群
當天線工作在跟蹤模式時，所有控制回路都正常工作，最終被控量是天線的接收信號。當天線工作在各種位置控制模式時，信號控制回路開環，位置控制回路和速度控制回路工作，最終被控量是方位、俯仰位置。
2天線伺服集中監控的工作原理
天線伺服集中監控系統一般由多部套(最多8套)天線伺服系統，天線伺服集中監控設備和地面站監控上位機等組成。天線伺服集中監控系統組成圖，如圖2所示。天線伺服集中監控設備兼容雙電機消隙、交流調速、交直流調速、簡易天線控制器、饋源極化控制器等多種型號伺服設備的通信協議，通過RS485串口實時監測監控最多八部套天線伺服系統。[3]
圖2 天線伺服集中監控系統組成圖
天線伺服集中監控設備的功能有兩大部分:遠程實時監測監控多型號、多部套天線伺服系統，響應地面站監控上位機的監測監控操作。地面站監控上位機通過TCP/IP協議，借助第三方軟件對該設備實施遠程桌面控制，從而實現通過該設備監測監控各天線伺服系統的功能。
3 天線伺服集中監控硬件組成
天線伺服集中監控設備主要由天線伺服集中監控軟件、工控機、RS485通信卡等部分構成。其中工控機與RS485通信卡均為外購件。在具備光纖通信網絡的地面站或者幾個地面站之間，可選用RS485/光轉換模塊來大大延伸串行通信的距離，同時解決了電磁干擾、地環干擾以及雷擊和浪涌的難題，可極大的提高數據通信的可靠性、安全性和保密性。如圖3所示
圖3 RS485/光轉換模塊后的天線伺服集中監控部署圖
3.1 LabVIEW工研語言的特點
LabVIEW語言的主要特點如下[4]:
(l)提供豐富的數據采集、分析及存儲的庫函數;
(2)提供傳統的程序調試手段，如設置斷點單步運行，同時提供獨具特色的執行工具，使程序動畫式運行，有利于設計開發者觀察程序運行的細節，從而提高程序的調試和開發效率;
(3)32位編譯器編譯生成32位的編譯程序，保證用戶數據采集、測試測量方案的高速執行;
(4)集成了PCI、GPIB、PXI、VXI、 RS232/485、USB等各種儀器通信總線標準的接口函數，便于開發者使用不同總線標準接口設備與儀器。
(5)提供大量與外部代碼或軟件進行鏈接的機制，諸如DLL(動態鏈接庫)、DDE(共享庫)、AetiveX等;
(6)具有強大的Internet功能，支持常用的網絡協議，方便網絡。遠程測控儀器的開發。
(7)使用 ApplicationBuilder軟件包生成脫離源代碼環境的可執行應用程序以及獨立的安裝程序。
3.2虛擬儀器程序的開發步驟
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
評論