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        利用真實數據對GPS接收機進行測試

        作者: 時間:2013-11-30 來源:網絡 收藏


          圖2顯示出在頻率1.57542 GHz處,有一個小“凸點”。該凸點是空中GPS信號,這意味著RF前端信號已經正確的配置過了。現在,RF前端配置完,接下來是進行連續的IQ采集。通過連接大型的存儲容量,經典的RF可記錄系統可以連續捕獲GPS波形長達25小時。

          使用記錄下的GPS信號進行實驗

          RF記錄和回放方法的最大好處之一是,你可以使用這些現實的數據來測試 接收機。此外,你可以觀察一個接收機是如何對同一環境條件下的重復反應。在下面的實驗中,我們觀察如何對相同的GPS記錄下的波形進兵不同的10次回放反應。實驗中的接收機的具體型號是SiRFstar III芯片組。所有接收機的信息通過串聯RS232接口進行上報主機,其存儲的格式為NMEA-183。

          使用可記錄GPS信 號進行的一個實驗是,不斷觀察信號強度和位置間的關系。為了觀察到這個關系,我們計算了10個試驗中每個試驗的經度和緯度的標準方差。如果衛星的該數據能 夠影響位置精度和可重復性,我們將會看到該方差會隨著衛星淡出視野而增大。例如,可以使用4個最高衛星的的平均載干比作為刻畫信號條件的量度。為了訪問 NMEA-183數據,你還可以跟蹤HDOP以及在視野中的衛星個數。不過,在圖3中,存在一個信號強度和位置可重復性間的強烈相關性。


          不同試驗的峰值偏差發生在時間為120s時。在這一時刻標準方差大約為2m,而其他時間里,該方差要遠遠小于1m。標準方差的跳變與四個最高衛星強度45dB-Hz降到41dB-Hz現象同時發生。此外,位置的標準方差直接與衛星的載干比相關,而與移動速度沒有太多聯系。

          以上的試驗突出了環境因素對接收機性能的影響。非常可能的是,當視野中出現衛星的個數突然下降時,接收機會迅速作出反應。無論哪種方式,該試驗可以當作是一種對GPS記錄波形的例子分析。現實環境中,RF信號是存在硬盤中,你可以在未來的某個時候進行與上述形似的試驗分析。

          盡管對接收機在部署環境中如城市峽谷進行驅動測試是非常普遍的,RF記錄和回放系統已經成為了一種驗證RF接收機的新型解決方案。正如本文所講的,精心選擇記錄 設備的RF前端,可以保證信號被捕獲而沒有引入顯著的損耗與失真。最后,通過記錄GPS波形,你可以進行廣泛的試驗。因為這些記錄的數據可以幫助你產生可 重復的RF信號,因此很容易觀察到接收機在同樣的RF環境條件下是如何作出反應的。


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