利用Java實現對云臺和鏡頭的遠程控制
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在本系統中，服務器端起一線程進行監聽，一旦收到客戶端對服務器的指定端口發出的請求，即根據客戶端傳來的指令來控制云臺和鏡頭。客戶端通過發送字符串與服務器端匹配控制命令。如控制云臺向上，則客戶端：
public vo id up () {
t ry{
Socket mysocket= new Socket ( InetA ddress. getLocal2
Ho st () , 5678)；
mysocket. getO utputSt ream ( ). w rite ( " up ". getBytes
() )；
mysocket. clo se ()；
}catch ( IO Excep t ion e) {
e. p rintStackT race ()；
}
}
服務器端：
if (command. equals ("up " ) ) {
. . . . . .
??實現向上操作
}
用戶只需在界面中點擊"上"、"下"、"左"、"右"等命令按鈕，系統即向服務器發送命令。
2、控制沖突的解決
當有多個客戶端同時登陸并控制云臺，或服務器端和客戶端同時控制云臺，便會發生控制沖突。解決控制沖突的策略是設置控制狀態。客戶端對云臺或鏡頭的控制是通過服務器端進行的。 客戶端若要發送云臺或鏡頭控制命令，必須首先向服務器端發送控制申請命令，服務器在接收到客戶端控制申請命令后，就會檢查控制狀態。
（1）當沒有控制申請的時候控制狀態為空，服務器接受控制申請；當云臺和鏡頭正在被控制，控制狀態為忙，申請控制需要等待，服務器將通知正在控制的用戶。
（2）正在控制的用戶若在15min內無控制操作，服務器端自動解除控制，若要繼續控制則要重新申請。
（3）若申請控制的是服務器端，服務器會告知正在操作的客戶端將在1min內退出。
四、實現方法
根據Pelco-D協議，對云臺和鏡頭的控制，實質是通過串口對解碼器輸入一個包含七位數據碼的數組，解碼器通過所輸入的數據碼對云臺及鏡頭進行控制建立好協議的主體，就可以建立一個控制窗口界面，實現各種控制功能，使用戶在客戶端方便地進行監控。如要建立云臺上、下、左、右的控制，則在界面中建立4個控制按鈕并分別實現對應的消息。
以下是實現控制云臺向左轉動的程序：
public stat ic vo id main (St ring[ ] args)
{
PelcoD pelcoD= new PelcoD ()；
addressin= 0x01；
speeding= 0x20；
//獲得數據碼流
byte [ ] messagesend= pelcoD. CameraT ilt (addressin,
PelcoD. Pan. L eft. getV alue () , speedin)；
t ry{
//寫入數據碼流
out. w rite (messagesend, 0, 7)；
}catch ( IO Excep t ion e)
{. . . . . . }
catch (N ullPo interExcep t ion e)
{. . . . . . }
//關閉串口
serialPo rt. clo se ()；
}
發送數據碼流的例子：
如第1 個云臺, 開啟攝像機: FF, 01, 88, 00, 00,
00, 89；
第2 個云臺, 關閉攝像機: FF, 02, 08, 00, 00,
00, 09；
第2 個云臺, 以最大速度的一半左轉: FF, 02,
00, 04, 00, 20, 26；
第2 個云臺, 停止: FF, 02, 00, 00, 00, 00, 02；
第10 個云臺，開啟攝像機，焦距拉遠，左轉：
FF, 0A , 88, 90, 00, 40, 62。
五、結束語
本系統利用Java串口通信，實現了對云臺和鏡頭的控制。軟件具有工作于多種操作系統的性能，用戶可隨時隨地通過IP網控制監控現場，使監控網絡的互通成為現實，為現代視頻監控提供一種可行方案。
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