GPS接收機中鎖頻環頻率誤鎖的檢測

　　即可得到要鎖定的信號載波頻率fc，之后把頻率牽引至正確的頻率點fc上。

　　4 仿真結果

　　仿真條件：輸入中頻信號的載噪比為37dBHz；偽碼捕獲完成后本地載波頻率為400 Hz，輸入信號頻率為650 Hz，頻偏為一250 Hz；取預檢測積分時間為1 ms，鑒頻器鑒頻范圍為250 Hz。

　　圖4為發生頻率誤鎖時，使用上述算法判決出誤鎖狀態，并把頻率重新牽引至正確頻率過程中鑒頻器和PLL上的工作狀況。

　　圖4a為本地載波頻率的跟蹤過程，圖4b為I支路輸出的預檢測積分值。最初頻率向相反方向調整，鎖定在了錯誤的頻率上，I支路預檢測積分值出現正負交替變化；發現誤鎖現象并做出正確調整后，本地載波重新鎖定在正確頻率上，I支路預檢測積分值符號變化恢復正常(不再是相鄰點正負交替變化)。仿真結果顯示該算法能夠有效工作，鎖相環鎖定之后只需要1～2個導航比特時間(20～40個C/A碼周期)即可判斷出有無發生誤鎖，且在極短時間內即可修正鎖定的頻率。

　　5 結 論

　　 本文提出了一種檢測GPS接收機中鑒頻器是否發生頻率誤鎖現象的方法，對鑒頻器在頻率牽引過程中出現頻率誤鎖的原因進行了分析，并利用仿真驗證了該算法的有效性。該算法對鑒頻器發生的頻率誤鎖現象有較高的檢測概率，而且由于該算法在載波同步算法進入鎖相環之后即可馬上做出誤鎖判決，并且對誤鎖頻率的修正幾乎不需要花費時間，所以可以有效地降低誤鎖現象給載波同步時間帶來的損失。該方法同樣適用于具有類似GPS信號格式的其他全球衛星導航系統(GNSS)接收機。