地鐵自動防護系統的工作原理

　　列車控制系統 保證安全間隔

地鐵是通過什么來保障運行安全的，我們試圖從技術角度為讀者理出一份通俗的解讀。

在輪軌交通中, 為保證列車運行安全, 須保證列車間以一定的安全間隔運行。據報道，新建的上海軌道交通線路（如6號線、7號線、8號線、9號線、10號線等）采用基于移動閉塞的CBTC信號系統，更加安全，提高運能，并且能使列車運營間隔縮短至90秒。

移動閉塞，是基于通信技術的列車控制（簡稱CBTC）ATC系統，是利用通信技術，實現“車地通信”，并實時地傳遞“列車定位”信息。

列車自動控制系統，簡稱為ATC。在城市軌道交通中，主要通過它來保障行車安全。除了能確保列車運行的安全，防止追尾和沖突，還能提高運行效率，實現列車運行的信息化和自動化。

　　從功能上來說，ATC系統主要包括三個子系統：

列車自動監控系統，簡稱ATS。這是ATC的核心功能。它主要的作用，是對線路上運行的所有列車進行監督和管理，控制列車根據列車運行圖完成運營作業。

列車自動防護子系統，簡稱ATP，它主要的作用是防止列車追尾、沖突事故的發生，并控制列車的運行速度不超過允許的最高速度。

列車自動運行系統，簡稱ATO，主要的作用是實現列車自動駕駛，并使列車在設定的車站自動停車。

保證安全間隔

在地鐵平時的運行中，主要是由ATC控制這三個子系統。

運行中的列車需要實時向控制中心，匯報自己的位置和速度等運行參數，控制中心必須實時的為列車解算運行參數，并發送給列車。這種機制的實現，需要連續式雙向車地通信系統支持。一般將這種列車控制方式，稱為基于通信的列車控制（CBTC）。

也就是說，CBTC是用來實現ATC的。列車不間斷地向控制中心傳輸其位置、方向和速度等信息，控制中心根據列車的速度和位置動態，計算列車的最大制動距離。列車的長度加上這一最大制動距離，并在列車后方加上一定的防護距離，便組成了一個與列車同步移動的虛擬分區，保證列車的安全間隔。