地鐵自動防護(hù)系統(tǒng)的工作原理

　　列車控制系統(tǒng) 保證安全間隔

地鐵是通過什么來保障運(yùn)行安全的，我們試圖從技術(shù)角度為讀者理出一份通俗的解讀。

在輪軌交通中, 為保證列車運(yùn)行安全, 須保證列車間以一定的安全間隔運(yùn)行。據(jù)報(bào)道，新建的上海軌道交通線路（如6號線、7號線、8號線、9號線、10號線等）采用基于移動閉塞的CBTC信號系統(tǒng)，更加安全，提高運(yùn)能，并且能使列車運(yùn)營間隔縮短至90秒。

移動閉塞，是基于通信技術(shù)的列車控制（簡稱CBTC）ATC系統(tǒng)，是利用通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“車地通信”，并實(shí)時地傳遞“列車定位”信息。

列車自動控制系統(tǒng)，簡稱為ATC。在城市軌道交通中，主要通過它來保障行車安全。除了能確保列車運(yùn)行的安全，防止追尾和沖突，還能提高運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的信息化和自動化。

　　從功能上來說，ATC系統(tǒng)主要包括三個子系統(tǒng)：

列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，簡稱ATS。這是ATC的核心功能。它主要的作用，是對線路上運(yùn)行的所有列車進(jìn)行監(jiān)督和管理，控制列車根據(jù)列車運(yùn)行圖完成運(yùn)營作業(yè)。

列車自動防護(hù)子系統(tǒng)，簡稱ATP，它主要的作用是防止列車追尾、沖突事故的發(fā)生，并控制列車的運(yùn)行速度不超過允許的最高速度。

列車自動運(yùn)行系統(tǒng)，簡稱ATO，主要的作用是實(shí)現(xiàn)列車自動駕駛，并使列車在設(shè)定的車站自動停車。

保證安全間隔

在地鐵平時的運(yùn)行中，主要是由ATC控制這三個子系統(tǒng)。

運(yùn)行中的列車需要實(shí)時向控制中心，匯報(bào)自己的位置和速度等運(yùn)行參數(shù)，控制中心必須實(shí)時的為列車解算運(yùn)行參數(shù)，并發(fā)送給列車。這種機(jī)制的實(shí)現(xiàn)，需要連續(xù)式雙向車地通信系統(tǒng)支持。一般將這種列車控制方式，稱為基于通信的列車控制（CBTC）。

也就是說，CBTC是用來實(shí)現(xiàn)ATC的。列車不間斷地向控制中心傳輸其位置、方向和速度等信息，控制中心根據(jù)列車的速度和位置動態(tài)，計(jì)算列車的最大制動距離。列車的長度加上這一最大制動距離，并在列車后方加上一定的防護(hù)距離，便組成了一個與列車同步移動的虛擬分區(qū)，保證列車的安全間隔。