運動控制套件支持先進的機器人應用

　　XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的開發套件，它們使嵌入式設計師能夠快速而輕松地創建很多種創新的電機控制和動作控制應用。該套件使開發人員能夠去應對那些快速增長的行業中的新機遇，如消費性和專業機器人技術、交通運輸等，以及容量為1700億美元的工廠自動化市場，它支持諸如Industry 4.0和智能制造等新興的趨勢性技術。

　　基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術，該全新套件能夠實現高效的、符合標準的和安全的運動控制應用，應用范圍從簡單的單軸解決方案到創新的分布式運動控制系統。

　　該系列的首款產品包括：一個SOMANET控制子系統、一個EtherCAT通信模塊、120W的電機驅動器以及一個無刷直流電機實例。該小型化套件只需要40mm ×50mm×15mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動化項目中“接近節點”的地方增加智能的設計師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應的可選項;同時還支持CiA® 402、CANopen設備配置，用于驅動和動作控制。

　　通過XMOS的xTIMEcomposer集成開發套件，可以在一個高級的、基于C語言的編程環境中對其進行配置和編程;硬件包增添了Synapticon提供的穩定的、經過驗證的電機控制IP模塊，實現了位置、速度和轉矩/電流控制回路。強大的xCORE多核微控制器子系統配備了多達32個處理內核，可提供高達2000MIPS的原始性能。

　　Synapticon的SOMANET™技術可用于打造一系列機器人和信息物理(cyber-physical)系統，包括從簡單的電機控制器到復雜的運動控制解決方案，后者需要在傳感器和動作器件旁一起運行的分布式智能。這使系統能夠反應更快，提高了精度和質量，并支持全新的先進應用。SOMANET技術能夠提供高級別的能源效率、功能安全性以及標準符合性。全新的開發套件使用戶能夠邁出創造智能嵌入式系統的第一步，能夠快速并輕松地創建出單軸和多軸兩種控制系統。

　　該套件是XMOS和Synapticon之間現有伙伴關系得以擴展的首個成果，該項合作也在日前剛剛宣布。Synapticon已經在xCORE多核微控制器上建立了其完整的SOMANET系列技術。兩家公司目前已經在聯合開發、支持和營銷計劃等方面達成了系列合作。

　　全新的電機和動作控制套件現已通過XMOS的全球代表和分銷商網絡供貨，僅配有霍爾傳感器的版本售價為909美元，配有正交編碼器感應的版本售價為999美元。更多詳細信息請訪問：www.xmos.com/motioncontrol。

　　*信息物理系統集成了協同化計算單元、傳感器和動作器件，使軟件程序能夠與物理世界實現互動。