基于μClinux的觸摸屏軟硬件關鍵技術分析

　　驅動程序初始化

　　在mc68328digi_init（）中向內核注冊設備驅動函數：err=misc_register(mc68328_digi),在init_ts_settings（）中設定觸摸屏的當前參數：內核版本號、筆移動判別閾值、采樣時間、消除抖動開關、消除抖動時間等參數，這些均由用戶根據自己的液晶屏以及精度要求來定制，也可以在應用程序中用I/O控制函數ioctl()來設定，本文將在參數分析中具體分析這些參數的意義。

　　打開設備

　　在ts_open()函數中，驅動程序向內核注冊中斷。中斷也可以在系統初始化的時候向內核注冊，但是一般不建議這樣做，因為在加載的設備比較多時，這樣做有可能造成中斷的沖突。打開一個設備，才讓該設備占用中斷，是一個較好的策略。向內核注冊中斷處理程序主要實現兩個功能，一是注冊中斷號，二是注冊中斷處理函數。

　　本程序中，向內核注冊了兩個中斷處理程序，分別是：

　　request_irq(PEN_IRQ_NUM, handle_pen_irq,IRQ_FLG_STD,

　　“touch_screen”,NULL)和request_ irq(SPI_IRQ_NUM,handle_spi_irq, IRQ_FLG_STD,“spi_irq”,NULL)；

　　在前者中，PEN_IRQ_NUM是中斷號，可以指定，也可以動態分配。在該驅動程序中，指定筆中斷分配中斷號為19；handle_pen_irq是中斷處理函數，IRQ_FLG_STD是申請時的選項，它決定中斷處理程序的一些特性，這里表示由系統內部占用；touch_ screen是設備名。在后者中，程序向內核注冊SPI中斷，用來在CPU和外設間傳遞數據，分配的中斷號是0，handle_spi_irq是SPI中斷處理函數。

　　此外，在觸摸屏驅動初始化子函數init_ts_drv()中，進行了如下工作：

　　(1)觸摸屏狀態的初始化；

　　(2)筆信息（pen_values）的初始化；

　　(3)初始化定時器并設置超時函數handle_timeout()；

　　(4)初始化寄存器。初始化等待隊列，等待隊列是由等待觸摸事件發生的進程組成的一個隊列，它包括頭尾指針和一個正在睡眠進程的鏈表；

　　(5)設置觸摸屏狀態為空閑。

　　由于這里的初始化會占用一部分系統資源，所以把它們放在了打開設備時處理，而不是最初的設備初始化部分，這樣也是出于節省資源的考慮。

　　讀函數ts_read()

　　一旦用戶程序調用read（）對觸摸屏進行讀操作，則驅動程序調用入口點函數ts_read()進行處理。如果此時沒有數據到來，且驅動程序選擇阻塞型操作，則調用interruptible_sleep_on(queue->proc_list)將進程阻塞，并進入等待隊列，同時設置觸摸屏狀態為等待；如果選擇了非阻塞型操作，則程序在沒有數據到達的時候立即返回，然后用異步觸發fasync()來通知數據的到來。

　　在等待數據到來的過程中，如果有觸摸動作（筆中斷pen_irq）發生，則進入中斷處理程序。在中斷處理程序中對數據進行采樣和轉化，把當前坐標信息放入隊列中。在進程被喚醒后（使用wake_up_interruptible(queue->proc_list)來喚醒進程），程序把位置坐標信息、事件序列信息等從隊列中取出，放入用戶空間（put_user），從而可以被用戶程序使用，避免了用戶直接和硬件打交道。