CAN 總線車載網絡通訊組件的研究和實現

　　4.2 COM 組件

　　COM 組件采用分層結構設計方法，主要分為：交互層（InteractiON layer）和驅動層（devicedrivers layer）。其中交互層中具有網關功能，該功能實現信號級的路由。

　　COM 組件中的交互層具有以下功能：一、提供標準面向應用的信號接口；二、提供為網絡管理統一服務；三、提供診斷通信統一服務；四、隱藏協議和來自應用的信息屬性；五、提供不同網絡之間數據傳輸；六、提供網關功能。

　　COM 組件中的驅動層提供以下功能：一、發送從交互層遞交過來的數據；二、從CAN硬件接收數據遞交給交互層；三、確認上層的發送請求，并將確認信息上報給交互層；四、確認接收完成，并將確認信息上報給交互層。

　　信號的接收：當底層網絡中有信息在傳輸時，CAN 收發器進行過濾，只有符合過濾條件的幀才能被CAN 設備通過驅動層接收。然后驅動層將收上來的數據傳遞給交互層。應用程序通過信號讀操作獲得符合條件的幀中的相應信號。

　　信號的發送：應用程序調用信號寫操作功能將有關信號發送到交互層。交互層通過調用有關發送函數進行輸出操作，將信息傳遞到驅動層。驅動層調用有關的發送功能，將信息傳輸達到CAN 總線上。示意過程圖如圖3所示。

圖 3 使用COM 組件進行信號收發操作

5 結束語

　　本文設計的系統采用新的設計原理，很好的將應用和協議分開，降低了整車廠商對供應商的依賴性，降低了整車的開發成本和開發周期，同時，作為我國自主研制的車載網絡解決方案，一定程度上對我國汽車電子行業的進步提供了一定的理論基礎。

　　本文作者創新點:此網絡設計采用了系統設計方法，突破了傳統的以仿真測試進行協議拼湊的設計方法，能夠使整車廠商靈活地進行協議設計和修改，極大地降低了對供應商的依賴性。同時這種設計方法也保證了系統的移植性和可重用性，并且增加了網絡的使用率。