基于DSP的SPWM實現

根據所需的PWM周期設置TxPR：假設正弦半波低電平的時間間隔設為L1、L2……Ln，高電平時間間隔設為H1、H2……Hn，在周期寄存器中存入如下的

一系列值：

為了節省存儲器空間，只在周期寄存器中存入前1/4正弦半波的高低電平值。當周期寄存器中的值由上而下被讀取后，可通過編程來完成再由下而上讀取，正好對應PWM等效矩形脈沖中的前半周期，后半周期值的讀取也可由編程實現。

設置比較寄存器：由于采用的是連續增減的計數模式，所以要在比較寄存器中

存入以下一系列值：

當定時器的計數值增計數達到L1對應的計數脈沖值發生比較匹配，PWM發生跳變，輸出高電平驅動IGBT導通，然后當定時器計數值減計數達到L2/2時，再次發生比較匹配，PWM又發生跳變，關斷PWM輸出，直到減計數到零，定時器復位，進行下一周期的PWM 輸出。

這里為了節省存儲器空間，同樣可以采用設置周期寄存器的方法。不過，二者一定要匹配，即要存儲相同周期的值。

以上是產生0～1800之間的PWM矩形脈沖，為了的到正弦波的負半周波形，我們就令DSP在0～1800間控制VT1、VT4導通，VT2、VT3關斷，得到的是正半周的波形。在1800～3600間，控制VT2、VT3導通，VT1、VT4關斷，得到負半周波形。

為了改變輸出正弦波的頻率，我可以通過改變前面已經計數得出的公式中的T值。為了減少輸出正弦波的高次諧波，應保證等效矩形脈沖的數目N不小于720。

以上所用的數值為DSP定時器的計數脈沖個數，在進行DSP軟件設計時，應編程將計算出的時間間隔換算成時鐘的計數脈沖數.

三．保護電路

1．過壓保護

將IGBT用于電力變換器時，應采用保護措施，以防止損壞器件，在本設計中主要有過壓保護和過流保護。

過壓保護主要用于防止電網電壓的波動，對功率變頻器件突然產生大于安全裕量的電壓沖擊過壓保護。如圖2所示：過零比較器LM339實現過壓保護，它是GESolidst的產品，集成了四個電壓比較器。

圖2. 過壓保護電路

因TIL113的驅動電壓為+5V，所以由LM339構成的電壓比較器的負輸入端同一個+5V的穩壓二極管2CW53相連。運放的正輸入端在沒有過壓的情況下（Ud=55V ）為4.5V，小于負端電壓5V，運放輸出0。這時光電耦合器TIL113不發光，不導通。當電壓過壓時，運放的正輸入端電壓大于5V，運放導通，輸出+5V電壓，驅動TIL113發光導通，導通后發一個驅動信號到DSP的INT2，DSP檢測到中斷后，發出信號驅動過壓保護電路的大功率三極管導通，導通后由分壓電阻分去一部分電壓，保護功率器件不被燒壞。

2．過流保護

過流保護電路主要防止發生短路等使電路中電流劇增，功率器件迅速升溫而燒壞的情況，具體電路如圖3所示：

為了判斷電路是否過流，可在DSP的控制程序中事先設置一個限定值，由DSP的A/D轉換不斷對主電路的電流進行轉換。主電路的電流通過耦合電感后，在A/D轉換側由電阻R先進行分流并轉換成電

圖3.過流保護電路

壓信號，經電壓跟隨器后，輸入到DSP的A/D轉換中。當A/D轉換檢測到電流超過限定值時，就發出中斷給PWM發生器，關掉PWM輸出，從而斷開主電路電流，防止過流發熱而燒毀。

四．結語

本文作者創新點為充分利用集成了外圍設備的TMS320C240內部資源,設計出基于DSP的SPWM的實現,使整個設計變得簡單易行。