嵌入式系統(tǒng)綜述

摘　要：介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念，對嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點和發(fā)展趨勢做了簡單的概述。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；硬件抽象層；嵌入式微控制器；微型機

1　引 言

　　隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路的產(chǎn)生而出現(xiàn)的微型機，使現(xiàn)代科學研究得到了質(zhì)的飛躍，而嵌入式微控制器技術(shù)的出現(xiàn)則是給現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域帶來了一次新的技術(shù)革命。由嵌入式微控制器組成的系統(tǒng)，最明顯的優(yōu)勢就是可以嵌入到任何微型或小型儀器、設(shè)備中。

　　嵌入式系統(tǒng)被定義為：以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應應用系統(tǒng)，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)、電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點就決定了他必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。嵌入式計算機的外部設(shè)備中就包含了多個嵌入式微處理器，如鍵盤、硬盤、顯示器、網(wǎng)卡、聲卡等均是由嵌入式處理器控制的。現(xiàn)在，嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過了1萬億美元，嵌入式計算機不僅在民品上而且在軍事裝備上也得到了廣泛地應用。

2　嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)作為一類特殊的計算機系統(tǒng)，自底向上包含有3個部分，如圖1所示。

（1）硬件環(huán)境　

是整個嵌入式操作系統(tǒng)和應用程序運行的硬件平臺，不同的應用通常有不同的硬件環(huán)境。硬件平臺的多樣性是嵌入式系統(tǒng)的一個主要特點。　
　
（2）嵌入式操作系統(tǒng)　

完成嵌入式應用的任務調(diào)度和控制等核心功能。具有內(nèi)核較精簡、可配置、與高層應用緊密關(guān)聯(lián)等特點。嵌入式操作系統(tǒng)具有相對不變性。