嵌入式系統綜述

摘　要：介紹了嵌入式系統的概念，對嵌入式系統的結構、特點和發展趨勢做了簡單的概述。
關鍵詞：嵌入式系統；硬件抽象層；嵌入式微控制器；微型機

1　引 言

　　隨著電子技術的快速發展，特別是大規模集成電路的產生而出現的微型機，使現代科學研究得到了質的飛躍，而嵌入式微控制器技術的出現則是給現代工業控制領域帶來了一次新的技術革命。由嵌入式微控制器組成的系統，最明顯的優勢就是可以嵌入到任何微型或小型儀器、設備中。

　　嵌入式系統被定義為：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術、電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物，這一點就決定了他必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。嵌入式計算機的外部設備中就包含了多個嵌入式微處理器，如鍵盤、硬盤、顯示器、網卡、聲卡等均是由嵌入式處理器控制的。現在，嵌入式系統帶來的工業年產值已超過了1萬億美元，嵌入式計算機不僅在民品上而且在軍事裝備上也得到了廣泛地應用。

2　嵌入式系統的結構

嵌入式系統作為一類特殊的計算機系統，自底向上包含有3個部分，如圖1所示。

（1）硬件環境　

是整個嵌入式操作系統和應用程序運行的硬件平臺，不同的應用通常有不同的硬件環境。硬件平臺的多樣性是嵌入式系統的一個主要特點。　
　
（2）嵌入式操作系統　

完成嵌入式應用的任務調度和控制等核心功能。具有內核較精簡、可配置、與高層應用緊密關聯等特點。嵌入式操作系統具有相對不變性。