基于μCLinux的USB芯片FT245BL驅動設計

　　函數調用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者handler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產生時自動調用該函數；參數irq為中斷號；pt_regs為中斷發生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運行時將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ表示共享此中斷處理程序；devname為設備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個參數傳遞給中斷處理函數，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：

　　3 實現驅動程序的加載

　　驅動程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態編譯進內核；另一種是編譯成模塊以供動態加載。該設備驅動程序采用靜態編譯進μClinux內核。下面以在嵌入式μClinux系統中需新增一個USB字符型設備FT245BL為例，介紹設備驅動程序的添加的一系列步驟。

　　3．1 配置相關信息

　　首先，將編寫好的驅動程序復制到μClinux系統的文件目錄中。新建ft245bl目錄統一管理USB設備的驅動文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist／linux-2．6．x／drivers／char／下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個編譯文件中添加編譯指令：

　　在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅動名FT245BL_DRIVER、菜單選項名稱USB ft245bl Driv-er、菜單有效選項DRIVER_FT245BL及驅動說明，代碼如下：

　　第1項是μClinux系統為設備驅動創建的驅動文件名及所在目錄；第2項是設備類型；第3項是設備驅動文件的權限；第4，5項分別為用戶ID和組ID；第6，7項為主設備號和次設備號；第8，9，10項分別為次設備號的起始號碼、增量和數量。

　　3．2 編譯驅動程序

　　在／home／μClinux／μClinux-dist目錄下運行make menueonfig進行配置，在字符設備選項中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項，選中它。通過make的一系列編譯，所有內核和應用程序源代碼將被編譯，編譯結束后將產生二進制文件uImage。

　　3．3 加載驅動程序

　　這里的BF533主板中數據存儲器SDRAM大小為32 MB，地址為0～Ox02000000；異步存儲區BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在／home／μClinux／μClinux-dist運行指令下，把uImage文件拷貝到／svr／tftp目錄，tftp是一個簡單的ftp下載：

　　cp images／uImage／svr／tftp

　　打開超級終端μClinux，接通目標板電源或按復位鍵，目標板上的u-boot自動啟動，通過超級終端的串口輸入命令：

　　到此，在μClinux中添加設備驅動程序的工作已經完成。

　　4 結 語

　　介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發板，在μClinux環境下USB芯片FT245BL驅動程序的設計與加載。簡述了設備驅動程序開發的過程，并給出了讀函數和中斷函數的實例，說明了在μiClinux下如何添加FT245BL驅動程序的方法，實現了DSP主板的USB端口通信。