采用無線通信技術的新型開放式數控系統

1.2 數控PDA 的軟件結構

當前用于掌上電腦上的嵌入式操作系統有很多, 較典型的有Windows CE、Pocket OS、Palm OS、Hopen、嵌入式Linux 等。Windows CE.NET 作為目前掌上電腦的是一個基于Win32應用程序編程接口（API）的操作系統。我們采用Windows CE.NET 和Visual Studio.Net分別作為數控PDA的操作系統平臺和應用程序開發平臺。整個軟件系統按功能模塊進行設計。系統實現分為3 個層次，分別是人機界面和系統管理層、數據組織與管理層、與上級服務器及下級嵌入式機床控制器進行通信的通信層。通信層包括了通信鏈路的建立、數據鏈路通信協議的實現、表示層的具體實現。數據庫管理完成數據的建立、排序、檢索與維護，實現真正的移動傳輸。系統的控制管理層是整個軟件系統的核心，對于數控 PDA 來說，其功能和智能化程度的區別都反映在這一層上，系統功能的增減也均在這一層進行，包括程序的編譯解釋、調整、自動、診斷、參數設置、仿真等與用戶操作有關的功能子模塊。

各功能模塊通過無線通信程序與底層進行信息交換。其軟件功能模塊結構如圖3 所示。通信層采用串口，USB 和無線通信口3 種通信方式。串口通信方式采用RS232串行總線技術，全雙工，傳送波特率為57600bps;USB 通信方式采用USB2.0 高速通用串行總線，傳送速率可高達480Mbps;無線通信方式遵循IEEE802.11 通信協議，支持最高傳輸速率為54Mbps。整個系統的應用軟件具有控制、數據處理、人機交互、網絡通訊等功能。