基于SPCE061A的小車語音控制系統

初始化部分的初始化操作會將SPCE061A單片機上的IOB13~IOB10設置為輸出端，用以控制電機。將其IOA的低8位IOA0~IOA7設置為下拉的輸入端，用來連接按鍵。

　　訓練部分完成的工作是建立語音模型。程序一開始會判斷小車是否被訓練過，如果沒有訓練過，系統會要求對其進行訓練，并且會在訓練成功之后將訓練的模型存儲到Flash中；如果已經訓練過則會把存儲在Flash中的模型調出，裝載到辨識器中。

　　在識別環節當中，如果辨識結果是名字，直接置待命標志，然后等待動作命令。只有檢測到待命標志，小車才會根據相應的辨識結果執行動作。如果沒有待命標志，即使識別到動作命令也不會執行動作。小車在執行完對應的命令之后清除待命標志，結束待命狀態。

　　考慮到有重新訓練的需求，這里設置了重新訓練的按鍵。程序運行時循環掃描該按鍵，什么時間檢測到此鍵按下，則將擦除語音模型存儲區首單元(0xe000)所在的頁，等待復位到來。復位后，程序重新從頭開始執行，當檢測到語音模型存儲區首地址為0xffff(擦除后的值)時，系統會要求重新對其進行訓練。

　　FIQ中斷服務程序

　　FIQ中斷服務程序用來調用語音辨識子程序，并對a2000格式的語音進行解碼播放。

　　調試及性能分析

　　系統的調試以程序為主。硬件調試時，首先檢查電路的焊接是否正確，然后用萬用表測試或通電檢測。軟件調試則需要分別進行主程序、FIQ中斷服務程序、顯示子程序等的編程及調試。本程序采用單片機匯編語言編寫，用KEILuVision2編譯器編程調試。軟件調試直到語音能夠控制小車的行駛狀態，并顯示出小車的行駛距離等功能為止。

　　結語

　　本文設計的語音控制系統主要采用16位單片機SPCE061A來實現。軟件編程則是采用C語言和匯編語言的混合編程來實現的，集兩種語言的優點于一體，實現對硬件的實時控制。通過實驗驗證，該語音控制系統主要可實現以下功能：

　　(1)可以通過語音命令來控制小車的行駛狀態，實現前進、后退、左轉、右轉等功能；

　　(2)顯示小車的運行時間以及運行路程；

　　(3)可以擴展控制板的調速環節，利用系統的PWM資源，實現小車的PWM調速；

　　(4)預留多路開關型傳感器接口，可以自行安裝各類傳感器，配合程序實現小車的循跡、避障等功能。