一種預防汽車追尾碰撞報警系統的設計 -20

　　五、傳感器的測量誤差和補償方法

　　在實際應用中，存在多種因素影響起測量精度，造成測量誤差的主要因素主要有兩類：一類是半導體固有特性，另外一類是半導體的制造工藝的缺陷，表現為零位誤差和溫度誤差。
零位誤差主要是由半導體制造工藝問題引起的不等位電勢造成的，為了消除或減小不等位電勢，可采用圖7所示電橋平衡原理進行補償。而溫度誤差是由于半導體材料的電阻率、遷移率和載流子濃度等隨溫度變化引起，這種變化程度隨不同半導體材料有所不同，針對溫度變化對傳感器輸出或輸入內阻的影響，可采用輸出回路并聯電阻或輸入回路串聯電阻進行補償。[6]

圖7、不等位電勢補償電路
1.2 中央控制單元、警報輸出單元及顯示裝置

　　中央控制單元是控制系統的中樞，是系統中的信息處理部分，傳感器輸入信息在這里進行處理、分析,完成防碰撞預測與判斷功能，危險時發出信息給報警輸出裝置,實現報警,提醒駕駛員采取減速、制動等措施，,避免追尾碰撞事故發生。

　　系統采用ISP-Flash系列單片機 AT89S8252，它是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含8k bytes的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數據存儲器，兼容標準MCS-51指令系統，功能強大，它可將信息采集單元收集到的信息進行處理，并根據情況向顯示裝置及警報輸出單元輸出控制信號。

　　報警輸出單元電路由三極管外加揚聲器等外圍電路構成，當中央控制單元通過分析確定前方存在追尾碰撞隱患時，便產生一定的信號驅動揚聲器發出警報，提醒駕駛員注意以采取必要的措施。同時，系統中的顯示裝置，可由芯片MCS14495驅動數碼顯示屏顯示。

2、結束語

　　文章創新點在于（1）較詳細的描述了數據采集系統中每個傳感器的工作原理圖形及具體應用原理，選用的ISP-Flash系列單片機 AT89S8252功能強大。（2）對整個傳感器的測量誤差做了分析，并提出了具體的誤差補償解決方法。整個方案較好地完成了預防汽車追尾碰撞系統的設計，此外，還需考慮虛報警情況等。總之，汽車追尾是一個復雜的系統工程,追尾過程的發生受主觀、客觀因素的影響。總體看來，整個設計方案較為合理，并可通過完善運用到實際應用中。