基于現場總線的電子清紗器網絡監控系統的實現
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3 現場設備層設計
3.1現場設備層硬件設計
現場設備層每臺現場設備均由16個前級數據采集處理器(實時采集120路紗線信號，采用RS-422全雙共總線與后級單片機通信)和1個后級單片機構成監控裝置。為了實現與上位監控層的數字通信，加入RS-485通信驅動電路。硬件原理框圖如圖3所示。
3.2現場設備層軟件設計
作為現場設備的電子清紗器是一個24小時不間斷運行的多任務實時監控裝置。由于該裝置要檢測跑紗平均速度為600m/min，共120路紗線的紗線截面變化信號，使其具有很高的實時性要求；同時還要實現相應的動作控制（如對有害紗疵的切除等）以及后級單片機系統的實時處理，顯示、統計等功能，又決定了該裝置的多任務性。這樣在保證原系統的實時性和多任務性的同時，加入現場設備層的通信軟件在編寫時就有了一定的特殊性。我們借鑒Windows編程的原理，在單片機編程中進入消息概念，進行基于消息的多任務機制編程。從機的監控軟件主要流程如圖4所示（主要對通信部分說明）。
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