AB1336 PLUS Ⅱ變頻器在總線控制系統中的應用
4.3.4 設備網組態
以RSNetWorx for Devicenet軟件進行設備網掃描,將1336PlusII變頻器的設備信息映射到1756-DNB模塊里。RSNetWorx for DeviceNet是基于32位的Windows應用程序,它能夠提供設備網組態,使用圖形或電子數據表格,組態設備網上所有的設備。通過1336PlusII EDS文件進行人工掃描,把設備的各種信息一步步掃瞄到網絡上。EDS(電子數據表)是一個專門由設備制造商提供的文本文件,該文件存儲設備的各種重要信息,包括參數信息、輸入/輸出信息等,圖6為掃描上來的1336PlusII變頻器組態界面。當把變頻器掃描上來時,就可以從變頻器上載參數到設備網上,可以在組態界面上觀察到變頻器的各個參數;也可以下載參數到變頻器來完成任務。

圖6 RSNetWorx for Devicenet組態界面
所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter2掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成Devicenet設備網現場總線。變頻器的所有控制(啟動,停止,加速,減速等)和反饋(變頻器的工作狀態)都通過設備網的控制字和狀態字來實現。由變頻器設定哪些參數與其連接 ,從而實現PLC對這些參數的讀寫; 將變頻器的常用監控參數 ,如加減速時間、多個預置頻率、實際輸出電流電壓、故障代碼等參數設定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對變頻器就可實現一般功能的監控。這樣,不但節省了大量的電纜和布線工作,也極大提高了可靠性,大大降低了故障率。
4.4變頻器的遠程控制
通過組態RSView32人機界面軟件完成上位機的人機接口控制和參數監控,從而實現變頻器的遠程控制。通過建立標簽(tag) ,使之與需監控的I/ O 點相關聯,RSView32 可不斷獲取或刷新標簽數據,從而達到控制現場設備的目的。RSView32 提供了許多基本圖形工具,并帶有常用圖形庫。用戶也可建立自己的圖形庫。作圖時直接將圖形對象拖入視圖中即可。圖形對象有其對應的屬性值,如位置、顏色、旋轉、可視性等,在操作和監控過程中,通過改變這些屬性的值,可使圖形呈現動畫特點。可記錄的數據可以是動作(Activity) 、標簽( tag) 、報警(alarm) 等。動作包括命令、宏的執行,系統信息采集等。記錄的標簽數據可以用來生成趨勢圖,而報警記錄則可以用于故障分析和事故追蹤, 它們分類存儲在不同的記錄文件里。用戶可自定義需要記錄的數據,記錄文件的生成、刪除方式等。
以下重點介紹如何用RSView32 設計控制系統的人機界面。
設計包括了以下步驟:
(1) 設置通道和節點。RSView32 可以同時監控4 個通道,本例通過控制網controlnet與PLC ControlLogix通信,通道類型應設為控制網,節點應與PLC 的設定值相同。
(2) 創建圖形對象。圖形是人機交流的主要工具,本例中的圖形對象分為兩部分,即變頻器參數調節畫面和膨脹煙絲線前后端配套設備的工作界面。前者包括變頻器的一些重要參數,如頻率設定、加減速時間等,這些參數也可以從變頻器的面板上設置;后者包括膨脹煙絲線前后端配套設備的實物流程圖片和一些指示燈、按紐等。
(3) 設置標簽或衍生標簽。標簽是RSView32 與外界通信的手段,可以用來控制實際對象。有些標簽直接與設備上的輸入輸出點相聯系,另一些則是它們的衍生或者系統中所用的變量。[6>
(4) 給圖形對象添加動畫。只有給圖形對象添加了動畫標簽,才能使之與實際的硬件設備聯系起來。用戶通過人機界面的操作,便能夠遠程調節變頻器參數及膨脹煙絲線前后端配套設備整條線的工作。另外為了使工作圖片更加形象逼真,還作了一些技術處理,如用切片機圖形的片煙動態進料及切刀的動作來表示物料輸送的狀態和切片機的主要動作,這樣在改變磨削速度時,操作者有更為直觀的現場感受。圖7 是本例的膨脹煙絲線前后端配套設備工作界面。

圖7 以RSView32設計的整線一工作界面
同時,也實現了對電機的遠程啟動、停止和頻率的實時控制,圖8 是1336 PLUS II變頻器頻率的中控設置。

圖8 1336 PLUS II變頻器頻率的中控設置
5 結語
經過調試, 以RSView32設計的整線工作界面可以正常與控制網通信,并可直接控制變頻器及PLC上的與工況相關的I/ O 點,證明整個組態和通信正確。在中控監控機上可以監控1336 Plus II變頻器,也可以控制各子站的輸出, 此種控制方式可以通過軟件察看或修改1336 PLUS II變頻器內部的300多條參數,如電機的電流、溫度、轉速等都可以由Devicenet網絡的數據采集獲得,只需在控制室觸摸屏或監控機上遠程更改參數即可。1336 Plus II變頻器通過DeviceNet網絡得到了智能化控制。
另外整個中控及變頻器操作工作界面簡單、直觀,能適應實際工作場合,達到了預定效果。使用網絡通訊比傳統的控制方式具有接線數量減少,采集變頻器的數據多,節約電能、抗干擾能力強等優點,具有很高的推廣價值。
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