基于WINCE的CAN驅動的研究與實現

下面列舉了主要的用戶接口和外部接口，外部接口提供給父設備調用，完成CAN控制功能:

（1）SvrGetCanID( )得到當前設置的Can ID，成功返回0，失敗返回-1。

（2）SvrClearCanInBuff( )讀Can卡數據并清空Can卡輸入緩沖區，成功返回0，失敗返回-1。

（3）SvrWriteAndRead( )寫并且讀Can卡操作，發送一個消息包，然后接收指定長度數據。成功返回接收到的字節數，失敗返回-1。

（4）SvrRegisterID( )，注冊用戶ID。只有注冊了ID的用戶，父設備才會收到接收緩沖中。在子設備開發時，必須先注冊，才能做接收數據的操作。

（5）SvrUnregisterID( )注銷用戶ID。

用戶只需要學會使用上面的五個接口，就可以開發驅動了。

SvrGetCanID接口可以得到父設備的地址ID。象串口操作一樣，發送前需要清空Can卡緩沖區，需要調用SvrClearCanInBuff接口。發送子設備數據需要調用SvrWriteAndRead接口。先把目的子站ID放入dwID變量中，要發送的數據放入緩沖區buf中，通過dwLen 設置需要讀數據長度，通過dwDelayTime設置延時時間（單位為毫秒）。

第一步：組態初始化設置，在MCGS_DLL_FUNC 的SvrGetDevInfo( )函數中，定義Can卡子設備驅動：devType = DEV_CHILD定義為子設備；devStyle = DEV_CAN定義為父設備。

第二步：得到接口的指針。

第三步：清空Can卡緩沖區：調用SvrClearCanInBuff( )。

第四步：發送子設備數據(發子設備數據可能需要父設備地址：調用SvrGetCanID)，并得到它的返回：調用SvrWriteAndRead( )。

第五步：解析上面的返回數據，按照子設備協議繼續進行處理。

4.3 工作方式

驅動程序由三部分組成：在Windows內核中工作的windows設備驅動程序、MCGS中的CAN父設備、MCGS中的CAN子設備。

windows設備驅動程序：由于使用多主通訊，通訊的發生時間是不可預知的，而且sja1000的通訊緩沖區有限（64字節），因此最好在中斷中處理通訊事務。建議將大部分工作在windows設備驅動程序中完成。可以建立一塊內存如：unsigned char can_data[60][2][64][4]。將所有收到的I/O模塊的寄存器數據解包后保存到該內存中，數組下標依次是模塊地址(實際應減4)、過程或參數、寄存器編號、寄存器數據字節序號。MCGS可以通過windows設備驅動程序直接用讀文件操作函數讀出寄存器值，用寫文件操作函數將可寫的參數寄存器值寫入windows設備驅動程序，windows設備驅動程序將其打包為命令數據幀發出。windows設備驅動程序還要完成對設備狀態的監視，可使用一個60個元素的char數組來標識I/O設備（最大60個設備）的狀態，值0為正常，其它為異常。當6秒內未收到模塊的節拍幀時，應將模塊對應的狀態置成1。MCGS應能通過windows設備驅動程序讀出設備狀態。

MCGS中的CAN父設備：建議在MCGS中的CAN父設備中做改變通訊速率的工作。父設備通過windows設備驅動程序的ioctl函數來改變通訊速率。

MCGS中的CAN子設備：建議為了簡化組態工作，為每一種不同類型的I/O模塊定制不同的CAN子設備。Can子設備包含了模塊名稱、生產廠家、版本等信息，其中最重要的是模塊的過程和參數寄存器的數量和數據類型。