基于WINCE的CAN驅(qū)動(dòng)的研究與實(shí)現(xiàn)

下面列舉了主要的用戶接口和外部接口，外部接口提供給父設(shè)備調(diào)用，完成CAN控制功能:

（1）SvrGetCanID( )得到當(dāng)前設(shè)置的Can ID，成功返回0，失敗返回-1。

（2）SvrClearCanInBuff( )讀Can卡數(shù)據(jù)并清空Can卡輸入緩沖區(qū)，成功返回0，失敗返回-1。

（3）SvrWriteAndRead( )寫并且讀Can卡操作，發(fā)送一個(gè)消息包，然后接收指定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。成功返回接收到的字節(jié)數(shù)，失敗返回-1。

（4）SvrRegisterID( )，注冊(cè)用戶ID。只有注冊(cè)了ID的用戶，父設(shè)備才會(huì)收到接收緩沖中。在子設(shè)備開發(fā)時(shí)，必須先注冊(cè)，才能做接收數(shù)據(jù)的操作。

（5）SvrUnregisterID( )注銷用戶ID。

用戶只需要學(xué)會(huì)使用上面的五個(gè)接口，就可以開發(fā)驅(qū)動(dòng)了。

SvrGetCanID接口可以得到父設(shè)備的地址ID。象串口操作一樣，發(fā)送前需要清空Can卡緩沖區(qū)，需要調(diào)用SvrClearCanInBuff接口。發(fā)送子設(shè)備數(shù)據(jù)需要調(diào)用SvrWriteAndRead接口。先把目的子站ID放入dwID變量中，要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)buf中，通過(guò)dwLen 設(shè)置需要讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，通過(guò)dwDelayTime設(shè)置延時(shí)時(shí)間（單位為毫秒）。

第一步：組態(tài)初始化設(shè)置，在MCGS_DLL_FUNC 的SvrGetDevInfo( )函數(shù)中，定義Can卡子設(shè)備驅(qū)動(dòng)：devType = DEV_CHILD定義為子設(shè)備；devStyle = DEV_CAN定義為父設(shè)備。

第二步：得到接口的指針。

第三步：清空Can卡緩沖區(qū)：調(diào)用SvrClearCanInBuff( )。

第四步：發(fā)送子設(shè)備數(shù)據(jù)(發(fā)子設(shè)備數(shù)據(jù)可能需要父設(shè)備地址：調(diào)用SvrGetCanID)，并得到它的返回：調(diào)用SvrWriteAndRead( )。

第五步：解析上面的返回?cái)?shù)據(jù)，按照子設(shè)備協(xié)議繼續(xù)進(jìn)行處理。

4.3 工作方式

驅(qū)動(dòng)程序由三部分組成：在Windows內(nèi)核中工作的windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、MCGS中的CAN父設(shè)備、MCGS中的CAN子設(shè)備。

windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：由于使用多主通訊，通訊的發(fā)生時(shí)間是不可預(yù)知的，而且sja1000的通訊緩沖區(qū)有限（64字節(jié)），因此最好在中斷中處理通訊事務(wù)。建議將大部分工作在windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中完成。可以建立一塊內(nèi)存如：unsigned char can_data[60][2][64][4]。將所有收到的I/O模塊的寄存器數(shù)據(jù)解包后保存到該內(nèi)存中，數(shù)組下標(biāo)依次是模塊地址(實(shí)際應(yīng)減4)、過(guò)程或參數(shù)、寄存器編號(hào)、寄存器數(shù)據(jù)字節(jié)序號(hào)。MCGS可以通過(guò)windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序直接用讀文件操作函數(shù)讀出寄存器值，用寫文件操作函數(shù)將可寫的參數(shù)寄存器值寫入windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)⑵浯虬鼮槊顢?shù)據(jù)幀發(fā)出。windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序還要完成對(duì)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，可使用一個(gè)60個(gè)元素的char數(shù)組來(lái)標(biāo)識(shí)I/O設(shè)備（最大60個(gè)設(shè)備）的狀態(tài)，值0為正常，其它為異常。當(dāng)6秒內(nèi)未收到模塊的節(jié)拍幀時(shí)，應(yīng)將模塊對(duì)應(yīng)的狀態(tài)置成1。MCGS應(yīng)能通過(guò)windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序讀出設(shè)備狀態(tài)。

MCGS中的CAN父設(shè)備：建議在MCGS中的CAN父設(shè)備中做改變通訊速率的工作。父設(shè)備通過(guò)windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的ioctl函數(shù)來(lái)改變通訊速率。

MCGS中的CAN子設(shè)備：建議為了簡(jiǎn)化組態(tài)工作，為每一種不同類型的I/O模塊定制不同的CAN子設(shè)備。Can子設(shè)備包含了模塊名稱、生產(chǎn)廠家、版本等信息，其中最重要的是模塊的過(guò)程和參數(shù)寄存器的數(shù)量和數(shù)據(jù)類型。