基于智能功率芯片的車門控制系統設計

圖3 TLE7810引腳連接方式

圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法

圖5 ULINK關引腳輸入

圖6 Relay控制

圖3所示為TLE7810的引腳連接方式。

TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入，按鈕安裝在車門內側，當乘客對其進行操作時，發出的控制信號通過這四個口送至MCU從而喚醒單片機。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入，這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966（見圖4）實時反饋回來的電機工作狀態信息。通過這幾個引腳，MCU能夠及時識別電機工作情況，并據此發出控制指令驅動或停止電機運行，從而應對電機工作的各種突發狀況，因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關引腳輸入，這部分與JTAG連接（見圖5），用于程序下載。

TLE7810的輸出引腳主要輸出開關信號，控制Relay（見圖6）進而驅動電機。這部分引腳主要是用以驅動高邊LED的MON5高邊開關，兩個低邊開關LS1和LS2連接Relay，用以驅動H橋控制電機轉向。

還有一些引腳，如LIN用來與上位機進行通信，PWM用來起動電機，RESET、VBAT、VS等構成TLE7810的最小系統。

圖7 防夾程序流圖