一種高性能黃瓜自動嫁接機的硬件設計

　　5、電源模塊的設計

　　電源模塊設計在黃瓜自動嫁接機系統中需要供給兩種要求的電壓，即用于排苗電機的220V、50Hz交流電,用于電磁換向閥及可編程序控制器應用系統的的24VDC電壓。電源模塊電路如圖6所示。

　　圖5電源模塊電路圖

　　6、PLC控制系統的硬件設計

　　嫁接機控制系統的硬件主要由PLC及外部設備組成。PLC在系統中的主要功能是協調各子系統按照嫁接要求進行工作，因此，它既要完成各種邏輯控制，還要進行系統的監控。圖7為自動嫁接機控制系統示意圖。

　　圖6自動嫁接機控制系統示意圖

　　7、嫁接機控制面板圖

　　根據嫁接機控制器的功能需求控制面板布局如圖8所示。在嫁接機作業過程中，操作者要和控制器通過操作面板實時交互，面板上裝有按鍵和指示信號燈。該面板的指示、控件布局采用模塊化分區設計，其中面板左上角1、2為故障和正常工作指示燈；中間部分3、4為工作方式開關，此開關有三個檔位，打向左側為自動模式，中間為停止，打向右側為手動模式；5、6為砧木手抓開關，開關打向上方手爪抓緊，打向下方手爪松開；；7、8為砧木直行開關，開關打向上方砧木前進，打向下方砧木后退；9、10為切削刀具開關，開關打向上方切削刀具前進，打向下方切削刀具后退；11、12為啟動和停止按鈕；13為手動旋切按鈕；14為手動夾持按鈕；15、16為穗木手爪開關，開關打向上方手爪抓緊，打向下方手爪松開17、18為穗木直行開關，開關打向上方穗木前進，打向下方穗木后退；

　　圖7嫁接機控制面板圖

　　結論

　　開發出基于PLC的黃瓜嫁接自動控制系統。不僅能實現手動作業模式下分步控制，便于樣機的調試和程序的修改，而且可以實現嫁接過程的自動控制，以最大限度的發揮其工作效率。與目前國內的單片機控制系統相比，具有更好的調試性和工作可靠性。通過對所設計的黃瓜嫁接機嫁接實驗，發現嫁接成功率較高。