汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的設計

　　3 系統(tǒng)的工作過程

　　3.1 設備開機

　　在設備檢查正常，膠桶內有足夠的膠料后，打開電源開關使各電氣設備通電工作。在確認各設備都正常通電，氣壓也正常，各參數(shù)設置正確后，在主控柜面板上選擇操作方式，該系統(tǒng)設置了自動方式和手動方式兩種操作。按下循環(huán)啟動按鈕，設備可進入自動運行狀態(tài)。

　　3.2 工作流程

　　3.3 生產節(jié)拍估算

　　根據(jù)涂膠工件及工作條件估算系統(tǒng)的生產節(jié)拍，如表1 所示，總生產節(jié)拍小于57 秒，滿足生產要求。

　　3.4 手動運行方式

　　若在操作箱上將工作方式設置為“手動”方式，在這種操作模式下，可由操作人員逐步按系統(tǒng)操作柜上的按鈕將工件送到涂膠工位，并將工件精確定位。工件到位后，機器人不會自動啟動涂膠工作循環(huán)，當操作人員按操作箱上“循環(huán)啟動”按鈕后，機器人自動檢測工件型號，并選擇相應的機器人程序做不涂膠的空運行并回到原位。之后，操作人員再按下操作箱上的按鈕將工件放回到生產線上。以上工作主要用于調試和檢修。

　　4 故障處理

　　為保證涂膠系統(tǒng)的正常工作，應全面考慮系統(tǒng)可能產生的各種故障。在考慮各種可能故障后，在主控制面板上設置急停、暫停、蜂鳴器停止等故障處理按鈕。

　　急停：為保證涂膠質量、確保人員設備安全，設置急停功能。此功能將使涂膠進程停止，必須由手動排除故障再重新投入伺服后方可繼續(xù)操作。在涂膠過程，若工件確認信號消失、供膠系統(tǒng)故障、裝夾信號異常或急停按鈕按下等，都作為急停故障。

　　暫停：當自動涂膠時若有人員進入工作區(qū)而觸發(fā)安全光柵報警或安全插銷被打開都屬于暫停故障。出現(xiàn)此類故障時，系統(tǒng)將發(fā)出暫停警告，并使得機器人停止運行。故障排除以后，在主控制柜上按“循環(huán)啟動”將繼續(xù)未完工作。

　　系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將自動關閉膠槍，并通過控制柜上的指示燈進行故障顯示，以便維護人員快速查找故障原因，及時排除;并通過三色燈上的蜂鳴器和紅燈報警。故障發(fā)生后，可以按“蜂鳴器停止”按鈕，以消除報警聲響;在消除故障源后，按“故障復位”按鈕，再按下“循環(huán)啟動”按鈕，機器人從故障處繼續(xù)運行。在故障復位之前，自動運行操作將被禁止。

　　5 結束語

　　本文進行了汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的應用設計，主要分析了系統(tǒng)的原理設計、涂膠工作站的設計以及系統(tǒng)的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線上設置了限位開關及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統(tǒng)的生產效率。在系統(tǒng)的工作流程中設置了自動方式和手動方式，滿足工作現(xiàn)場的需要，從工作節(jié)拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實際情況，系統(tǒng)還設置了故障處理，應對各種突發(fā)情況。本文實現(xiàn)了涂膠系統(tǒng)的整體設計，但整個系統(tǒng)要投入生產還需要利用PLC 來實現(xiàn)系統(tǒng)的控制[5]，此外供膠系統(tǒng)的控制也是需要進一步研究的方向。

　　本文創(chuàng)新點：

　　本文實現(xiàn)了汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的原理設計、涂膠工作站設計以及系統(tǒng)的工作流程和故障處理。其中，在工作站的工作流程線上設置了限位開關及定位裝置將工件快速精確定位，提高了系統(tǒng)的生產效率。在系統(tǒng)的工作流程中設置了自動方式和手動方式，滿足工作現(xiàn)場的需要，從工作節(jié)拍可以看到該流程工作效率較高。此外考慮到實際情況，系統(tǒng)還設置了故障處理，應對各種突發(fā)情況。從實際應用來看，該系統(tǒng)具有較高的生產效率且安全性可靠。