Profibus-DP在板坯連鑄機自動控制系統中的應用
3 Profibus—DP數據通訊
在變頻器現場總線控制系統中,Profibus—DP的通訊協議的信息幀分為協議頭、用戶數據和協議尾,用戶數據結構被指定為參數過程數據對象(PPO),有的用戶數據帶有一參數區域和一過程數據區域,而有的用戶數據僅由過程數據組成。變頻傳動概要定義了五種PPO類型,如圖2所示。
MICROMASTER4僅支持PPO型1和型3。參數值PKW是變頻器運行要定義的一些功能碼,如最大頻率、基本頻率、加/減速時間等。過程數據PZD用來傳輸控制字和設定值(主-變頻器)或狀態字和實際值(變頻器-主)等輸入/輸出的數據值。
MICROMASTER 4系列變頻器與SIMATIC S7—300通訊,必須完成下列變頻器功能碼的設置:P918(Profibus地址)設定值可以是1一125,P1000(頻率設定值的選擇)=6(CB通訊板),P2041.00(CB參數)=3(PP03),P2040(CB停止報文時間)>0,P0927(修改參數的途徑)=1(COMMS模板),P700(選擇命令源):6(Profibus/Fieldbus通訊鏈路的現場總線)。
采用SIMATIC S7—300系列的CPU315—2DP作為DP主站,CPU3 15—2DP系統本身具有Profibus—DP接口,無需另外的通訊接口單元。在編程軟件STEP7中完成硬件網絡組態,為變頻器分配網絡地址,該地址必須與變頻器CB板中設置的相同,在組織塊OB中選用SFC14“DPRD—DAT”、SFC15 “DPWR— DAT” 系統功能塊向變頻器的CB模塊接收/發送過程數據,如圖3所示。要注意的是MICROMASTER 4系列變頻器與以前的MICROMASTER 3系列變頻器的控制字是不同的。
工業組態軟件Factroy Link提供各種PLC的驅動程序,本文實例要建一個Profibus—DP的二級主站,所以選擇支持s7協議的通訊驅動程序SIMATIC s7 ProtocolSuite,在其中的“PROFIBUS”下連接一臺s7—300,設置參數必須與PLC中的設置相同。通過以上步驟,即完成了對整個變頻器控制系統Profibus—DP網的組態與通訊。
4 結束語
現場總線技術(FCS)作為新一代控制系統是分散控制型控制系統的繼承、延伸和進一步發展,更適合于工廠綜合自動化的要求。采用Profibus—DP現場總線的變頻器控制系統,可增強整個系統的可靠性,而且可根據工藝需要進行靈活的功能修改,從而在長期意義上大大的節約了成本。
參考文獻
[1]可編程控制器網絡通信及應用.清華大學出版社,2000.2 PROFIBUS技術手冊.PNO,1997.
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